Instructions De Lecture Pour La Commande De Posi Tionnement - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

11. Liste des instructions RS 232
Instruction
Set actuel position at a value
(Définir position actuelle sur une position)
Set absolute actual position with signal gen
erator with HIPERFACE interface at a value
Interrogate actual position
(Interroger position actuelle)
Interrogate nominal position (Interroger po
sition de consigne)
Fig. 11/5:
Command
Read target position (Lire la position cible)
Read acceleration time (Lire le temps
d'accélération)
Read jerk−free share (Lire la partie sans se
cousses)
Read breaking time (Lire le temps de frei
nage)
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Syntaxe
SPSETX:XXXXXXXX
SSX:XXXXXXXX
SPXIST?
SPXSOLL?
Il existe un cas particulier pour les instructions SPVMAX et
SPVEND. Elles peuvent au choix recevoir des valeurs avant la
virgule 16 Bit ou des valeurs 32 complètes. Afin de maintenir
la compatibilité avec les applications courantes, des réponses
16 bits correspondantes sont également envoyées pour les
paramètres de transmission 16 bits. Les instructions compor
tant des paramètres de transmission 32 bits ainsi que les
instructions de lecture sont toujours validées avec une
réponse 32 bits.
Instructions de lecture pour la commande de posi
tionnement :
Syntax
RPX:PP
RPT1:PP
RPT1R:PP
RPT2:PP
Réponse
xxxx:CPSETX:XXXXXXXX
xxxx:CSX:XXXXXXXX
xxxx:CPXIST:XXXXXXXX
xxxx:CPXSOLL:XXXXXXXX
Reply
xxxx:CPX:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPT1:PP:TTTT
xxxx:CPT1R:PP:TTTT
xxxx:CPT2:PP:TTTT
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