5. Premier démarrage et optimisation du moteur
Fig. 5/7: Courbe inférieure = vitesse réelle
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Cas 1 : Régulateur de vitesse trop lent
Remède
Augmenter le coefficient d'amplification de 2 à 3 dixièmes de
points / réduire la constante de temps de 2 à 3 ms.
5−13