Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation page 158

9. Fonctions étendues du programme de paramétrage
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Il est possible de paramétrer une temporisation en début de
déplacement. En mode régulation de vitesse, cette tempori
sation permet, après le démarrage du régulateur, de désacti
ver le frein pendant le temps paramétré et de maintenir la
consigne de vitesse sur zéro. En mode positionnement, cette
temporisation permet de démarrer le positionnement de fa
çon retardée après une nouvelle instruction de démarrage.
Cette temporisation est nécessaire pour compenser l'effet
d'inertie mécanique du frein. Lorsqu'un axe se trouve sous
charge (p. ex. un axe vertical), cette temporisation doit être
obligatoirement paramétrée car sinon le moteur ne peut pas
maintenir sa position à l'actionnement/au relâchement du
frein.
Dans le champ Start delay (Temporisation au démarrage)", il
est possible de paramétrer un temps supplémentaire. Si un
positionnement est exécuté en mode positionnement et que
l'axe a atteint sa destination, le frein se met en marche après
cette temporisation et le régulateur s'arrête. Toutefois, la
condition est que la commande de synchronisation soit dés
activée. Si pendant cette temporisation, un nouveau position
nement est lancé, le frein reste désactivé.
Cette temporisation est conçue pour pouvoir désactiver
l'étage de sortie en cas d'axes sous charge, si aucun position
nement n'est réalisé sur une longue durée.
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