Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation page 113

8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
Speed
1
Position 1
2
Position 2
Fig. 8/8:
Acceleration/
Deceleration
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Dans le champ Speed (Vitesse)", la vitesse de déplacement
vers la destination est indiquée.
Le champ Final speed (Vitesse finale)" indique à quelle vi
tesse le moteur doit avancer à l'accostage de la position de
destination. Elle est généralement nulle. En cas de réglage de
la vitesse finale non nulle, le profil de déplacement est calculé
de telle sorte que le moteur continue d'avancer à la vitesse
de fin indiquée à l'accostage de la position de destination
(pour exécuter ensuite la commande de positionnement sui
vante).
Le croquis ci−dessous illustre un profil de déplacement pour
lequel la vitesse de fin est réglée sur v1" à l'accostage de la
position 1.
Vitesse V
V1
1
Dans les champs Acceleration (Accélération)" et Decelera
tion (Décélération)", il est possible de paramétrer les ram
pes d'accélération et de décélération du moteur. Si les
temps sont réglés sur 0" dans le champ Smoothing"
(Lissage), on obtient des rampes linéaires ; sinon une fonc
tion de vitesse parabolique est exécutée. Si les valeurs des
champs Total time (Temps total)" et Smoothing" sont
identiques, on obtient une courbe d'accélération sinusoï
dale.
2
Duré
8−15