Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation page 81

5. Premier démarrage et optimisation du moteur
Speed control/Positio
ning/Position control
Commande de positionne
ment
Options/Oscilloscope
Channels
Generator
Trigger
Controller
Generator
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
L'optimisation de la position passe par les étapes suivantes :
1. Activer les modes Speed control" (Régulateur de vi
tesse) Positioning" (Régulateur de position) et Posi
tion control" (Commande de positionnement) dans la
fenêtre de commande.
2. Mettre en marche l'oscilloscope avec l'option du menu
[Options]/[Oscilloscope].
3. Dans l'onglet Channels" (canaux), effectuer les régla
ges suivants : Channel 1 = trailing error (Erreur de
poursuite) ; Channel 2 = actual speed value (vitesse de
consigne)"
4. Dans l'onglet Generator" (générateur), effectuer les
réglages suivants : reverse mode = OFF (fonctionne
ment avec inversion = arrêt) ; reverse mode way (trajec
toire d'inversion)= p. ex. 5 tours ; reverse mode speed
(vitesse inversion) (env. 20 %) = la moitié de la vitesse
nominale ; Acceleration time (temps d'accélération) = 0 ;
Smoothing time (temps de décélération) = 0".
5. Dans l'onglet Trigger", effectuer les réglages suivants :
Timebase (Base temps) = 100 ms ; Delay (Temporisa
tion) = −200 ms ; Trigger Source (Source trigger) = vi
tesse de consigne de rotation ; Trigger−Level (Niveau
trigger) = la moitié de la vitesse d'inversion ; flanc des
cendant de déclenchement ; Mode = normal"; Run
(Marche)" activé.
6. Passer à l'onglet Controller" (Régulateur) et sélection
ner le type de régulateur de position P controller" (Ré
gulateur P) ainsi que l'amplification 0,5".
7. Déclencher le processus d'inversion en cliquant à nou
veau sur l'onglet Generator". Reverse mode= ON"
(Fonctionnement avec inversion = marche). Le moteur
devrait maintenant changer de sens de rotation !
5−19