5. Premier démarrage et optimisation du moteur
Parameter/
Positioning module
Controller type
Amplification
Time constant
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
La commande [Parameter]/[Positioning controller] (Paramè
tres/Régulateur de position) fait s'afficher la fenêtre ci−des
sous :
Fig. 5/10:
Le champ Controller type" (Type de régulateur) permet de
décider si le régulateur de position doit fonctionner en tant
que régulateur P ou régulateur PI. Choisir le mode Régula
teur P".
Le champ Amplification" permet de préciser le coefficient
d'amplification du régulateur.
Le champ Time constant" (Constante de temps) permet de
préciser la constante de temps (seulement avec le Régula
teur PI").
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