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8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
Positioning
Start during
positioning run
Instant pre−control
8−16
Dans le champ Positioning (Positionnement)", il est possible
de préciser si l'indication de destination doit être interprétée
de manière absolue (en fonction du point de référence) ou
relative. L'option relative, qui se rapporte à la dernière desti
nation", calcule la nouvelle position sur la base de la position
de destination actuellement accostée ou devant être accos
tée. L'option relative" prend la position réelle actuelle. Si le
positionnement en cours n'est pas encore terminé, les deux
options aboutissent à des résultats différents.
Le champ Start during positioning run (Démarrage durant
la phase de positionnement)" indique le comportement du
servorégulateur lorsqu'un positionnement est encore en
cours et que l'instruction de démarrage est lancée pour une
nouvelle position de destination. Les options suivantes sont
possibles :
Wait for end of positioning run (Attendre fin positionne
ment en cours)" : Le positionnement en cours est terminé
avant que le suivant ne soit commencé (ce dernier peut
déjà être envoyé en attendant)
Interrupt actual positioning run (Interrompre positionne
ment en cours)" : Le positionnement en cours est inter
rompu et le nouveau positionnement commence immé
diatement
Ignore start command (Ignorer instruction de démar
rage)" : La commande de positionnement pour la nouvelle
position n'est prise en compte qu'après l'accostage de la
destination actuelle.
Le champ Instant pre−control (Anticipation couple)" permet
d'avoir une dynamique renforcée lors des phases de position
nement. Cette variable doit être déterminée de façon expéri
mentale. Par défaut, elle doit être réglée sur 0".
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
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