Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation page 182

10. Diagnostic et traitement des erreurs
N° erreur Description
06 Surintensité ou court−cir
cuit dans l'étage de sortie
/ le moteur
07 Surtension dans le circuit
intermédiaire
08 Erreur du codeur angulaire
09 Dépassement de la
distance avec régulateur
de position
10 Vitesse de rotation réelle
supérieure à la vitesse de
rotation maximale
11 Erreur pendant le déplace
ment de référence
10−6
Remède
Vérifier la température du moteur.
·
Si le moteur est trop chaud :
Vérifier le réglage du régulateur de courant.
·
Vérifier le câble de raccordement du moteur.
·
Présence d'un court−circuit ou d'un défaut de mise à la
terre ?
Vérifier le câble du moteur. Cette erreur peut être due
aux courants de défaut, en particulier lorsque les câbles
moteur sont longs. Dans ce cas, respecter scrupuleuse
ment les consignes de sécurité CEM concernant le servo
régulateur. La surintensité peut également être due à un
paramétrage incorrect du régulateur de courant.
Vérifier les sources de tension et leur câble de raccor
·
dement :
− Sont−ils conformes aux spécifications ?
− L'affectation des broches du câble de
raccordement est−elle correcte ?
Voir également le chapitre 'Fonctions du programme de
paramétrage', paragraphe 'Paramètres/Paramètres d'ap
pareils/Tension du circuit intermédiaire'.
L'erreur se produit lors du freinage du moteur :
·
Surcharge de la résistance de freinage interne.
Adapter le cycle de déplacement. Le cas échéant, utili
ser une résistance de freinage externe.
Vérifier le connecteur X2 et le câble du codeur angu
·
laire sur le SEC−AC et le moteur
Cette erreur survient lorsque les limites de positionne
ment sont dépassées.
La protection anti−patinage s'est déclenchée. Veuillez
vérifier le paramétrage.
Erreur de paramétrage ou commande défectueuse.
Cette erreur survient lorsque la distance de recherche
maximale est dépassée. Soit il faut définir une distance
de recherche plus longue, soit le contact de fin de course
n'a pu être trouvé pour d'autres raisons. Cette erreur
peut également survenir si les deux contacts de fin de
course ont été actionnés en même temps.
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