Optimisation - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

5. Premier démarrage et optimisation du moteur
Drag fault
Correction speed

5.4.2 Optimisation

5−18
Le champ Max. trailing error" (Erreur de poursuite) permet
de fixer les limite de reconnaissance des erreurs de pour
suite. Les limites peuvent être fixées au maximum sur une
demie rotation du moteur. Le dispositif de surveillance des
erreurs de poursuite, permet de savoir si lors d'une avance,
l'écart dynamique de position a dépassé une valeur donnée.
Pour cela, voir le chapitre 'Fonctions étendues du programme
de paramétrage', paragraphe 'Paramètres/paramètres d'ap
pareils/sorties TOR'.
Le champ Correction speed" (Vitesse de correction) permet
de limiter la valeur de sortie du régulateur de position. Elle
doit être réglée dans un premier temps à env. ± 500 t/mn.
Respecter les consignes du chapitre précédent.
Note
L'optimisation du régulateur de position peut également
être effectuée avec inversion. Veiller à ce que les éléments
mécaniques ne soient pas entravés dans leurs mouve
ments et que l'entraînement ne puisse pas être endom
magé. Outre l'observation de la position du rotor, l'obser
vation de la consigne de vitesse et de l'erreur de poursuite
permet l'optimisation du régulateur de position. L'erreur
de poursuite doit disparaître le plus vite possible durant la
réponse transitoire mais ne doit avoir tendance à osciller.
(voir à ce sujet les figures des pages suivantes.)
La suroscillation du rotor peut être encore réduite ulté
rieurement par une accélération sans sauts.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c