Instructions D'écriture Pour La Commande De Posi Tionnement - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

11. Liste des instructions RS 232
Instruction
Starts reference travel
(Démarre la passe de référence)
Set destination position
(Définir position de destination)
Set acceleration time
(Définir temps d'accélération)
Set smooth part (Définir part lissage)
Set braking time (Définir temps de freinage)
Set smooth part (Définir part lissage)
Set max. speed (Définir vitesse max.)
Set final speed (Définir vitesse finale)
Set rest time trigger
(Définir déclencheur du temps résiduel)
Set rest path trigger (Définir déclencheur de
distance résiduel)
Start positioning (Démarrer positionne
ment)
Set target selector for ext. start (Définir sé
lecteur de cible pour démarrage externe)
Set positioning type
(Définir type de positionnement)
11−10
Instructions d'écriture pour la commande de posi
tionnement
Syntaxe
REFGO!
SPX:PP:XXXXXXXX
SPT1:PP:TTTT
SPT1R:PP:TTTT
SPT2:PP:TTTT
SPT2R:PP:TTTT
SPVMAX:PP:VVVV
SPVEND:PP:VVVV
SPTTRG:PP:TTTT
SPXTRG:PP:XXXXXXXX
SPSTART:PP
SPSELPOS:PP
SPMODE:PP:MMMM
Réponse
xxxx:CREFGO
xxxx:CPX:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPT1:PP:TTTT
xxxx:CPT1R:PP:TTTT
xxxx:CPT2:PP:TTTT
xxxx:CPT2R:PP:TTTT
xxxx:CPVMAX:PP:VVVV
xxxx:CPVEND:PP:VVVV
xxxx:CPTTRG:PP:TTTT
xxxx:CPXTRG:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPSTART:SS
xxxx:CPSELPOS:SS
xxxx:CPMODE:PP:MMMM
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