Table des Matières
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5. Premier démarrage et optimisation du moteur
Fig. 5/11: Courbe inférieure (plus petite) = vitesse réelle
Courbe supérieure (sommet) = erreur de poursuite
5−20
8. Optimisation : évaluer la vitesse et la position du rotor
lors du processus d'arrêt. Si la durée transitoire de la
vitesse est trop longue, l'amplification doit être augmen
tée. Si la vitesse commence à osciller durant le processus
d'arrêt, l'amplification doit être réduite. Voir à ce sujet les
figures ci−dessous !
Cas 1 : L'erreur de poursuite disparaît trop lentement → aug
menter l'amplification du régulateur de position !
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
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