Festo SPC200 Manuel D'utilisation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Festo Manuels
  4. Contrôleurs
  5. SPC200
  6. Manuel d'utilisation
Festo SPC200 Manuel D'utilisation

Festo SPC200 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour SPC200:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Smart Positioning Controller SPC200
Manuel d'utilisation
Electronique
Carte de bus de ter-
rain pour DeviceNet
type
SPC200-COM-CAN
Manuel d'utilisation
196611
fr 0012NH
[647104]

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Festo SPC200

Sommaire des Matières pour Festo SPC200

  • Page 1 Smart Positioning Controller SPC200 Manuel d’utilisation Electronique Carte de bus de ter- rain pour DeviceNet type SPC200-COM-CAN Manuel d’utilisation 196611 fr 0012NH [647104]...
  • Page 3 ........196611 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 5: Table Des Matières

    Consignes pour la mise en service du bus de terrain ....4.2.1 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200 avec WinPISA 4-10 4.2.2 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200...
  • Page 6 ............Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Ce manuel donne des consignes pour l’installation, la mise en service et le diagnostic du bus de terrain DeviceNet. Les cartes de base et les modules spécifiques au SPC200 sont décrits dans le manuel d’utilisation type P.BE-SPC200-..Respecter impérativement les consignes de sécurité qui y sont énoncées, ainsi que les instructions d’utilisation...

  • Page 8: Utilisateurs

    DeviceNet. Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 10: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 11: Concepts Et Abréviations Spécifiques Aux Produits Festo

    Cartes à enficher sur le rack du SPC200. Entrées et sorties TOR Entrée TOR (Input) Sortie TOR Mode Sélection de bloc Mode de fonctionnement du SPC200 qui supporte le couplage étroit avec un API/PC INDUSTRIEL de niveau supérieur. API/PC industriel Automate programmable/PC industriel Mode Marche/Arrêt...

  • Page 12: Manuels D'utilisation Du Smart Positioning Controller Spc200

    Fig. 0/2: Manuels d’utilisation du SPC200 Des informations spécifiques sur la mise en service, la pro- grammation et le diagnostic du SPC200 utilisé avec le progi- ciel WinPISA sont fournies dans le manuel d’utilisation de WinPISA. Les manuels joints aux produits fournissent des informations sur les composants pneumatiques.

  • Page 13: Présentation Du Système

    Présentation du système Chapitre 1 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 14 ............Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 15: Configuration Du Système

    Configuration du système Des cartes de bus de terrain spécifiques sont disponibles pour le couplage du SPC200 à des systèmes de bus de ter- rain. La carte de bus de terrain type SPC200-COM-CAN per- met le couplage du SPC200 à DeviceNet.

  • Page 16: Organes De Connexion Et De Signalisation De La Carte De Bus De Terrain

    1. Présentation du système Organes de connexion et de signalisation de la carte de bus de terrain La figure suivante illustre les organes de connexion et de signalisation de la carte de bus de terrain type SPC200-COM- CAN. LED MOD/NET...

  • Page 17: Configuration De Base Pour Le Fonctionnement Sur Devicenet

    1. Présentation du système Configuration de base pour le fonctionnement sur DeviceNet Grâce aux cartes suivantes, le SPC200 devient un abonné fonctionnel DeviceNet. Carte d’alimentation Carte de diagnostic Carte de bus de terrain pour DeviceNet Fig. 1/3: Extension de base pour DeviceNet...
  • Page 18 PC ou d’un pupitre de commande. La liaison à un API/PC INDUSTRIEL externe par bus de terrain. Avec la carte de bus de terrain type SPC200-COM- CAN, le SPC200 peut être couplé à DeviceNet. Des cartes d’extension permettent l’extension du système (voir le Manuel système du SPC200 type P.BE-SPC200-...

  • Page 19: Modes

    1. Présentation du système Modes Comme en cas de commande par carte d’I/O, le SPC200 offre, en cas de fonctionnement par bus de terrain, les modes sui- vants pour l’exécution des programmes CN enregistrés : Mode Marche/Arrêt Mode Sélection de bloc Le mode souhaité...
  • Page 20 I/O internes de la carte de bus de Carte de communication/scanner terrain pour SPC200-COM-CAN Programme utilisateur dans le SPC200 Espace d’adresses max. ; indications d’adresses du point de vue du SPC200 Sorties Bus de terrain DeviceNet Entrées Fig. 1/4: Espace d’adresses d’I/O interne Compte-tenu du plus grand espace d’adresses d’I/O, davan-...
  • Page 21 – L’espace d’adresses I0.0 ... I0.9 et Q0.0 ... Q0.7 reste inoc- cupé. Cet espace d’adresses, qui sert en l’absence d’une carte de bus de terrain à commander le SPC200, n’est pas disponible. – 3 cartes d’I/O au maximum peuvent être raccordées.
  • Page 22 1. Présentation du système 1-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 23: Montage

    Montage Chapitre 2 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 24 ............Montage et démontage de la carte de bus de terrain ....Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 25 Avant tous travaux de montage, couper les alimentations suivantes dans l’ordre indiqué : 1. Alimentation en air comprimé 2. Tensions de puissance et de commande sur le SPC200 et, le cas échéant, tension de puissance sur la branche d’interface d’axe.

  • Page 26: Montage Et Démontage De La Carte De Bus De Terrain

    : 1. Alimentation en air comprimé 2. Tensions de puissance et de commande sur le SPC200 et, le cas échéant, tension de puissance sur la branche d’interface d’axe.

  • Page 27: Montage Des Cartes

    Enfoncer complètement la carte en appliquant une légère pression. Les leviers de blocage se verrouillent automatiquement. Sens de déverrouillage Verrouillage automatique Levier de blocage Face avant de la carte Contacts Rail de guidage Fig. 2/1: Montage de cartes Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 28: Démontage Des Cartes

    2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de la carte. 3. Déverrouiller les deux leviers de blocage (voir Fig. 2/1) et retirer la carte avec précaution. 4. Le cas échéant, protéger les emplacements libres à l’aide de bouchon. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 29: Installation

    Installation Chapitre 3 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 30 ........3.2.1 Installation de la résistance de terminaison ......3-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 31: Consignes Générales

    X6/X8, broche 8) – Le cas échéant, alimentation de puissance des action- neurs sur la branche d’interface d’axe. – Alimentation de l’électronique interne pour le SPC200 et les modules de terrain (connecteurs X2, broche 2). Attention Noter que la longueur maximale admissible des bus dépend de la vitesse de transmission utilisée.

  • Page 32: Raccordement Au Bus De Terrain

    3. Installation Raccordement au bus de terrain Pour le raccordement du SPC200 au bus de terrain corres- pondant, utiliser le connecteur à 5 pôles situé sur la carte de bus de terrain. Il permet de connecter le câble entrant et le câble sortant du bus de terrain.

  • Page 33: Câbles De Connexion

    125 kBaud 500 m 156 m 250 kBaud 250 m 78 m 500 kBaud 100 m 39 m Le schéma suivant montre la structure de l’interface du bus et le raccordement à l’aide d’un câble de dérivation. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 34 3. Installation Deux câbles du bus Adaptateur en T Alimentation électrique Câble de dérivation Blindage Fig. 3/1: Structure et raccordement d’une interface de bus Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 35: Alimentation Du Bus

    3. Installation Alimentation du bus Eviter des éloignements trop importants entre l’alimentation du bus et le SPC200. Note Des abonnés provenant de fabricants différents peuvent avoir des tolérances d’alimentation de l’interface variables. Prendre en compte ces variations pour le choix de la lon- gueur du bus et de la position de l’alimentation.
  • Page 36 Fig. 3/2: Affectation des broches de l’interface de bus de terrain (X20) et raccordement du blindage interne Broche Description Interface de bus/logique 0 V (CAN_GND) Données - (CAN_L) Blindage (CAN_SHLD) Données + (CAN_H) Interface de bus/logique + 24 V CC (CAN_V+) Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 37: Consignes De Connexion Sur Devicenet

    Connecter comme suit le câble de bus entre le système de commande et l’interface du SPC200. La figure suivante pré- sente le schéma de connexion du scanner SLC et des termi- naux de distributeurs SF60 (avec scanner SLC intégré) :...

  • Page 38: Installation De La Résistance De Terminaison

    S Pour garantir la sécurité du contact, placer les fils de la résistance et ceux du câble de bus dans un embout commun. Résistance de terminaison 120 Ohm, 0,25 W Fig. 3/4: Résistance de terminaison à l’extrémité du câble de bus de terrain 3-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 39: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 4 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 40 Consignes pour la mise en service du bus de terrain ....4.2.1 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200 avec WinPISA 4-10 4.2.2 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200...

  • Page 41: Procédure De Mise En Service

    4. Mise en service Procédure de mise en service Pour la mise en service simple d’un SPC200 avec carte de bus de terrain intégrée, le progiciel WinPISA versions 4,1.X et ultérieures est indispensable. Recommandation : Pour la mise en service, procéder de la manière suivante : 1.
  • Page 42 Les signaux d’entrée effectivement fournis sont igno- rés. N’activer le mode test que lorsque : S le SPC200 n’est pas relié au bus de terrain ou n’est pas en ligne ou encore S l’opérateur a connaissance des effets produits par la modification des signaux.
  • Page 43 Fig. 4/1: Signaux de commande pour la mise en service (exemple) Pour la mise en service, les signaux ENABLE et STOP sont particulièrement importants. Pour la procédure de mise en service, consulter le manuel d’utilisation de WinPISA. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 44 READY Système opérationnel Q10.1/Q10.2 SYNC_OA/B Sortie de synchronisation pour M00 Q10.3/Q10.4 MC_A/B Sortie MC programme A/B (motion complete) *) Indications d’adresses du point de vue du SPC200 Mode Sélection de bloc Adresse *) Signal de Description commande I10.0 ENABLE Démarrage du régulateur I10.1...
  • Page 45 Q10.3/Q10.4 RC_A/B Le bloc CN du programme A/B est terminé. *) Indications d’adresses du point de vue du SPC200 Test de programme en mode Sélection de bloc En mode Sélection de bloc, la fenêtre Signaux de commande permet de sélectionner directement un numéro de ligne de commande CN.
  • Page 46 4. Mise en service Mise en service du bus de terrain Pour la mise en service du SPC200 en tant qu’abonné du bus, procéder de la manière suivante : 1. Régler l’adresse du bus de terrain à l’aide de WinPISA ou du pupitre de commande.

  • Page 47: Consignes Pour La Mise En Service Du Bus De Terrain

    Consignes pour la mise en service du bus de terrain Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200 Les réglages de la configuration du bus de terrain du SPC200 peuvent être réalisés à l’aide du progiciel WinPISA ou du pu- pitre de commande.

  • Page 48: Réglage De La Configuration Du Bus De Terrain Du Spc200 Avec Winpisa

    4. Mise en service 4.2.1 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200 avec WinPISA Note L’adresse de bus de terrain 63 et la vitesse de transmis- sion 125 kBaud sont préréglés en usine. Pour régler la configuration du bus à l’aide de WinPISA, pro- céder de la manière suivante :...
  • Page 49 4. S’assurer que dans l’option [Protocole], la variante de protocole DeviceNet soit sélectionnée. D’autres variantes de protocoles sont ensuite prises en charge uniquement par la carte de bus de terrain si cette dernière a besoin d’une version de microprogramme corres- pondante. 4-11 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 50 Réglable uniquement en mode Marche/ Arrêt : Nombre d’octets d’I/O transmis ; Indication de l’adresse du point de vue du SPC200 (2 ...8 octets d’entrée et 2 ... 8 oc- tets de sortie). En mode sélection de commande, 4 octest d’entrée et 2 octets de sortie sont trans-...

  • Page 51: Réglage De La Configuration Du Bus De Terrain Du Spc200 Avec Pupitre De Commande

    4. Mise en service 4.2.2 Réglage de la configuration du bus de terrain du SPC200 avec pupitre de commande Note L’adresse de bus de terrain 63 et la vitesse de transmis- sion 125 kBaud sont préréglés en usine. Pour régler la configuration du bus du SPC200 à l’aide du pupitre de commande, procéder la manière suivante :...
  • Page 52 (125, 250 ou 500 kBaud) PROTOCOLE Protocole de la carte du bus de terrain 1) Indique si le réglage affiché peut être modifié. 2) Uniquement en mode Marche/Arrêt 3) Uniquement avec la version de microprogramme correspondante 4-14 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 53 4. Mise en service 5. Procéder aux réglages suivants : Des informations sur les touches de fonction du pupitre de com- mande sont fournies dans le manuel d’utilisation du SPC200. Paramétrage Notes STATION Ne donner qu’une fois les adresses de ADRESS noeuds par coupleur/scanner (0 ...

  • Page 54: Espace D'adresses D'i/O De La Carte Du Bus De Terrain

    4. Mise en service Espace d’adresses d’I/O de la carte du bus de terrain Espace d’adresses d’I/O configurable Le SPC200 communique avec le scanner par l’intermédiaire d’espaces d’adresses d’entrées/sorties internes (adresses d’I/O internes). La taille de cet espace d’adresses d’I/O confi- gurable dépend du mode de fonctionnement utilisé...

  • Page 55: Mise En Service Sur Devicenet

    à ces informations lors d’une analyse de la syntaxe d’un programme, afin d’éviter les erreurs d’adressage. Généralités Lors de la mise en place du SPC200 sur DeviceNet, respecter les spécificités suivantes : – Les adresses de tous les abonnés du bus DeviceNet dé- tectés peuvent être librement attribuées aux opérandes...

  • Page 56: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)

    écrire les informations EDS en ligne. Installer un fichier EDS La bibliothèque EDS peut également être étendue à l’aide du fichier EDS et du fichier image (Icon et Bitmap) du SPC200 figurant sur le CD-ROM du progiciel WinPISA. Type de fichier...
  • Page 57 4. Mise en service Fichier ICO/BMP Selon le programme de configuration utilisé, il est possible d’attribuer un fichier Bitmap ou Icon au SPC200. Ensuite, le SPC200 sera représenté de façon correspondante dans le programme de configuration. Les consignes d’installation d’un fichier EDS et d’un fichier ICO ou BMP figurent dans le manuel d’utilisation ou le fichier...

  • Page 58: Consignes Générales De Paramétrage

    3. Déterminer les paramètres d’I/O de l’abonné. Rassembler pour cela les données suivantes : Nombre d’octets d’I/O transmis. Les données suivan- tes s’appliquent au SPC200 : Le nombre d’octets d’I/O transmis peut être réglé uniquement paramétré en mode Marche/Arrêt. En mode sélection de com- mande, 4 octets d’entrée et 2 octets de sortie sont...

  • Page 59: Consignes De Paramétrage Avec Rsnetworx Pour Devicenet

    RSNetWorx pour DeviceNet contient un assistant d’installa- tion du fichier EDS (EDS-Wizard). Après l’installation du fi- chier EDS, le SPC200 figure dans la liste “Hardware (maté- riel)”. Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser jusqu’à la page de droite.
  • Page 60 4. Mise en service Le SPC200 figure dans la liste “Hardware” (matériel) Fig. 4/5: Liste Hardware et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet Attribution d’un abonné au scanner Double-cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une zone de dialogue permettant d’attribuer l’abonné au scanner disponible apparaît.
  • Page 61 4. Mise en service Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 4/6: Exemple d’onglet de la liste Scan Paramétrage de l’abonné Double-cliquer sur l’abonné. Une zone de dialogue permet- tant de déterminer les paramètres d’I/O de l’abonné appa- raît. 4-23 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 62 SPC200 peuvent être transmis via le Bit Strobed I/O Message Connection (4 octets d’entrée). Attribution des adresses d’I/O de l’abonné Attribuer les adresses d’I/O du SPC200 aux opérandes PLC à l’aide des onglets “Output” et “Input”. 4-24 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 63 Fig. 4/8: Attribution d’adresses (exemple avec des octets de diagnostic) Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu- ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 4-25 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 64: Consignes Pour La Mise En Service Du Bus De Terrain

    Comme pour la mise en service à l’aide de WinPISA, il est aussi possible de définir les signaux de commande du SPC200 par l’intermédiaire du maître DeviceNet. 4-26 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 65: Adresses D'i/O Internes Pour Le Mode Marche/Arrêt

    4. Mise en service Le mode Online des logiciels du maître permet de contrôler la capacité de fonctionnement du SPC200 sur le bus de terrain. Les tableaux suivants donnent un aperçu de l’espace d’adres- ses pouvant être configuré pour la carte de bus de terrain.
  • Page 66 Q13.13 Q13.12 Q13.11 Q13.10 Q13.9 Q13.8 1) Indications d’adresses du point de vue du SPC200 Adresses d’I/O pour le mode Sélection de bloc Les sorties configurées du maître sont représentées sur les bits d’entrée (I10.0 ... I13.15) Octet Bit 7...

  • Page 67: Schémas Synoptiques Pour Le Programmeur

    RC_B RC_A ACK_B ACK_A Ready 1) Indications d’adresses du point de vue du SPC200 Schémas synoptiques pour le programmeur Les schémas synoptiques ci-après aident lors de la program- mation du maître du bus de terrain. Ils montrent comment : –...
  • Page 68 Forcer ENABLE Attendre ≥ 1 s Forcer ENABLE Tensions de puissance et de commande du SPC200 Chacune des tensions doit avoir une stabilité 24 V CC -5 % / +25 % Fig. 4/9: Mise en service 4-30 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 69 Démarrer le temporisateur ≥ ques soient opérationnels (temps de réaction max. 2 s). Temps READY=1? Erreur temporisateur écoulé ? Forcer STOP Attendre 10 ms Fin : Le SPC200 est prêt Fig. 4/10: Mise en service (suite) 4-31 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 70: Démarrage De La Ligne De Commande En Mode Sélection De Bloc

    Attendre ≥ 10 ms Forcer CLK_A/B Démarrer le temporisateur ≥ 2 s Temps ACK_A/B Erreur temporisateur- écoulé ? Remettre à zéro CLK_A/B Fig. 4/11: Démarrage de la ligne de commande en mode Sélection de bloc 4-32 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 71 Temps ACK_A/B Erreur temporisateur- écoulé ? Le temps nécessaire dépend de l’application Démarrer le temporisateur Temps RC_A/B= Erreur temporisateur- écoulé ? Fig. 4/12: Démarrage de la ligne de commande en mode Sélection de bloc (suite) 4-33 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 72: Démarrage Du Programme Ou De La Ligne De Commande Cn

    – Les données relatives aux axes, à l’application et les données système sont correctement réglées. – Le mode est réglé. – Le SPC200 est opérationnel (Signal 1 sur les entrées ENABLE et STOP et sur la sortie READY) Démarrage du programme CN en mode Marche / Arrêt...
  • Page 73 Début : Exécution du programme CN en mode Marche/Arrêt Le programme CN démarre. Forcer Start Attendre 10 ms Temps de stabilisation Préparer un nouveau Remettre à zéro START démarrage Fig. 4/13: Démarrage du programme CN en mode Marche/Arrêt 4-35 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 74: Validation Des Erreurs

    Temps de stabilisation Attendre ≥ 10 ms Remettre à zéro Start Démarrer le temporisateur ≥ 10 s Temps Erreur READY =1? temporisateur- écoulé ? Attendre ≥ 10 ms READY =1? Fig. 4/14: Validation des erreurs 4-36 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 75: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 76 ........Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 77: Consignes Générales Relatives Au Diagnostic

    à mettre en oeuvre. Les possibilités suivantes sont offertes : – Les LED sur le SPC200 et les modules de terrain connec- tés signalent directement les erreurs de configuration, les pannes matérielles, les erreurs sur les branches du ré- seau, les erreurs du bus etc.

  • Page 78: Diagnostic Local

    / réseau est allumée. Réaction Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED verte Normal ; le SPC200 est en ligne Aucun allumée et en liaison avec un partenaire de communication. 5.2.2 Affichage des erreurs de la LED d’état du module / réseau Réaction...
  • Page 79 Traitement des erreurs S Mauvaise connexion physi- LED rouge Erreur de communication grave allumée – Le SPC200 a détecté trop de que ; Vérifier la connexion. S Perturbation importante du télégrammes erronés sur le bus et a interrompu la com- bus ;...

  • Page 80: Diagnostic À L'aide De Winpisa

    Dans le menu [En ligne], la commande [Diagnostic] [Indication d’état] permet de visualiser les principales données système du SPC200. L’onglet [Bus de terrain] fournit des informations sur la connexion au bus de terrain. Fig. 5/1: Fenêtre WinPISA Indication d’état “du bus de terrain”...

  • Page 81: Diagnostic Via Le Bus De Terrain

    Structure du diagnostic Les deux mots d’entrée ou les 2 mots de diagnostic contien- nent les numéros à 8 chiffres des erreurs du SPC200. Il est également possible de visualiser ce message d’erreur à l’aide du pupitre de commande ou de WinPISA. Ce message d’er- reur codé...
  • Page 82 Indication de l’axe N° de l’erreur Information supplémentaire Fig. 5/2: Structure des messages d’erreur du SPC200 Mot de diagnostic 1 Le premier mot de diagnostic contient les informations sui- vantes : 15 14 13 12 11 10 9 1ère position hexadécimale de la Indication de l’axe (à...
  • Page 83 2e position hexadécimale du numéro 2e position hexadécimale de d’erreur (à 2 chiffres) l’information supplémentaire 1ère position hexadécimale de l’infor- 3e position hexadécimale de mation supplémentaire (à 3 chiffres) l’information supplémentaire Fig. 5/4: Contenu du 2e mot de diagnostic Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 84 5. Diagnostic et traitement des erreurs 5-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 85: Spécification Pour Devicenet

    Spécification pour DeviceNet Annexe A Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 86 A-10 A.1.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05) ......A-18 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 87: A.1 Spécification De La Carte De Bus De Terrain Pour Devicenet

    A. Spécification pour DeviceNet Spécification de la carte de bus de terrain pour DeviceNet Version DeviceNet 2.0 Le SPC200 avec carte de bus de terrain type SPC200-COM- CAN fonctionne comme esclave sur le réseau DeviceNet. En tant qu’abonné DeviceNet, le SPC200 travaille comme “Group 2 Server”...

  • Page 88: Classes D'objet Devicenet

    No affect DeviceNet Configures port attributes Assembly Defines I/O data format Connection Contains the number of logical ports Digital Digital Input/Output for SPC 200 from Input/Output 2...8 octets SPC200 Diagnosis 4 Byte Diagnosis Information from SPC 200 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 89 Interface/s Identity Message Router Message Router Explicit Messaging Connection Instance DeviceNet Message Router Assembly Message Router or I/O Connection Connection Message Router Digital Input/Output Message Router or Assembly Object SPC200 Diagnosis Message Router or Assembly Object Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 90: A.1.1 Identity Object : Class Code: 01 (0X01)

    (voir en 1 ) Device Status UINT (voir en 2 ) Serial Number UINT Product Name STRUCT OF Length UINT Name STRING [11] SPC200-DNET State UINT Not supported Configuration Consis- UINT Not supported tency Value Get/Set Heartbeat Interval UINT Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 91 1=minor device fault bit 10 major cfg.fault 0=no fault 1=major cfg. fault bit 11 major dev.fault 0=no fault 1=major device fault bit 12...15 reserved Note Seuls les bits 0 et 9 sont utilisés. 2 Unique Serial Number Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 92: A.1.2 Router Object : Class Code: 02 (0X02)

    (voir en 3 ) Get/Set Bus Off Interrupt BOOL 0x00 (voir en 4 ) Get/Set Bus Off Counter UINT Get/Set Allocation Information STRUCT OF Allocate Service (voir en 5 ) Choice Byte BYTE Master Node Addr. UINT Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 93 If possible reset CAN chip 4 Lorsque Bus Off Counter est réglé, il est forcé à 0, quelle que soit la valeur des données fournies. 5 Allocation_byte Reserve Ack. Cyclic Change of Reserve Polled Explicit Surpress State Strobed Message Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 94: A.1.4 Assembly Object : Class Code: 04 (0X04)

    8 Byte Input Le seul message fourni par Assembly-Instance-Attribute est l’attribut valeur (#3). Le message Get-Service est fourni pour Assembly-Instance. Le message est fourni pour Output-Assembly. Class Attributes Attribute Access Name Type Value Revision UINT A-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 95 A. Spécification pour DeviceNet I/O Assemblly Data Attribut Format Le tableau ci-dessous montre le format d’attribut des don- nées I/O Assembly pour les données d’entrée. A-11 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 96 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 Input 0 Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- crete crete crete crete crete crete crete crete Input Input Input Input Input Input Input 9 Input 8 A-12 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 97 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 Input 0 Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- crete crete crete crete crete crete crete crete Input Input Input Input Input Input Input 9 Input 8 A-13 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 98 Output Output Output Output Output Output Output Output Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- crete crete crete crete crete crete crete crete Out- Output Output Output Output Output Output Output put63 A-14 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 99 Output Output Output Output Output Output Output Output Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- crete crete crete crete crete crete crete crete Output Output Output Output Output Output Output Output A-15 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 100 Output Output Output Output Output Output Output Output Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- Dis- crete crete crete crete crete crete crete crete Output Output Output Output Output Output Output Output A-16 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 101 Additional information [7] Additional information [6] Additional information [5] Axis identifier [4] Error number [3] Error class [2] Error class [1] Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single A-17 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 102: A.1.5 Connection Object: Class Code: 05 (0X05)

    L’instance #3 est attribuée à la Bit Strobed I/O Message Connection. – L’instance #4 est attribuée à la Change of State/Cyclic Message Connection. Attributs des classes Connection Object Attribute Access Name Type Value Revision UINT A-18 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 103 Apllication dependent (voir en 3 ) Get/Set Timeout Action UINT Prod. Path Length UINT (zéro) (voir en 4 ) Production Path Cons. Path Length UINT (zéro) (voir en 4 ) Consumed Path Production Inhibit UINT A-19 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 104 Instance Number UINT 1, 3, 5, 7 dependent on application Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Cons. Path Length UINT Consumed Path STRUCT OF Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) A-20 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 105 2, 4, 6, 8 dependent on application Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Production Inhibit UINT Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single A-21 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 106 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x09 Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Cons. Path Length UINT Consumed Path STRUCT OF Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) A-22 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 107 Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x10 Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT Production Inhibit UINT Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single A-23 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 108 UINT 1, 3, 5, 7 dependent on application Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Cons. Path Length UINT Consumed Path STRUCT of Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x2B (Ack. Handler) A-24 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 109 A. Spécification pour DeviceNet Attribute Access Name Type Value Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x01 Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Production Inhibit UINT A-25 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 110 Expected Packet Rate UINT Dependent on application (voir en 3 ) Get/Set Timeout Action UINT Prod. Path Length UINT Production Path STRUCT of Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 A-26 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 111 Name Type Value Instance Number UINT 1, 3, 5, 7 dependent on application Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 Cons. Path Length UINT (zéro) (voir en 4 ) Consumed Path Production Inhibit UINT A-27 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 112 3 Watch Dog TimeOut Activity: 0 = Timeout (Explicit Messaging default) 1 = Auto Delete 2 = Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length (null) packet is returned. A-28 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 113: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe B Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 114 ............Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 115: B.1 Accessoires

    MSTB2,5/5-ST-5,08 BK 1758814 pôles, noire D’autres accessoires tels que le câble de bus, l’adaptateur en T et les résistances de terminaison sont disponibles auprès des fabricants suivants : Les tableaux récapitulatifs suivants ne sont pas exhaustifs. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 116 Tullastraße 9 75196 Remchingen Lumberg Etats-Unis Lumberg Inc. 11351 Business Center Drive USA-Richmond, VA 23236 Angleterre Lumberg (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere GB-Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Allemagne Lumberg GmbH & Co. Hälverstraße 94 D-58579 Schalksmühle Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 117 Postbus 80025 NL-5600 JZ Eindhoven Allemagne Philips Industrial Electronics Miramstraße 87 D-34123 Kassel Selectron Suisse Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstraße 70 CH-3250 Lyss Allemagne Selectron System GmbH Schupfer Straße 1 Postfach 31 02 62 D-90202 Nürnberg Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 118: B.2 Caractéristiques Techniques

    Degré de sévérité 2 1) Egalement utilisable en habitations sur autorisation expresse (habitations, commerces, petites exploitations). D’autres caractéristiques techniques du SPC200 figurent dans le manuel d’utilisation du SPC200 type P. BE-SPC200-... ou dans le manuel complémentaire correspondant. Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

  • Page 119: Index

    ....4-13 Consignes de connexion sur DeviceNet ....Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 120 ......Manuels d’utilisation du SPC200 ..... .
  • Page 121 ....Spécifications pour DeviceNet ..... . Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...
  • Page 122 ....Vitesse de transmission du bus de terrain ... . . B-10 Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH...

Table des Matières