5. Diagnostic et traitement des erreurs
1
Mot de
diagnostic 1
2
Mot de
diagnostic 2
3
Classe d'erreur
4
Indication de
l'axe
5
N° de l'erreur
6
Information
supplémentaire
Fig. 5/2: Structure des messages d'erreur du SPC200
15 14 13 12 11 10 9
4
3
1
1ère position hexadécimale de la
classe d'erreur (à 2 chiffres)
2
2e position hexadécimale de la classe
d'erreur (à 2 chiffres)
Fig. 5/3: Contenu du 1er mot de diagnostic
5-8
Structure des messages d'erreur à 8 chiffres
Chacune des positions de ce nombre hexadécimal se répartit
de la façon suivante sur le mot de diagnostic:
2
0
0
0
0
6
5
Mot de diagnostic 1
Le premier mot de diagnostic contient les informations sui-
vantes :
8
7
6
5
4
2
3
Indication de l'axe (à un chiffre ;
(de 0 à 4)
4
1ère position hexadécimale de la
classe d'erreur (à 2 chiffres)
1
0
0
0
0
4
3
3
2
1
0
1
Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH