Page 1 Soft Stop SPC11 Description Electronique/ Pneumatique Manuel système Soft Stop Type SPC11-...-... Description 196 727 fr 0012NH [647 461]...
Page 3 ....... . . 196 727 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
Page 4: Marques Déposées
Sommaire et mesures générales de sécurité Marques déposées ® Temposonics est une marque déposée de MTS Sensortechnologie GmbH & Co. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 5: Table Des Matières
......4.1.1 Principes de base de la configuration et de l’utilisation du SPC11 ..
Page 6 ......Entrées déportées (Remote) du SPC11 ......
Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le SPC11 est destiné au montage sur une machine ou sur une ligne d’automatisation. En combinaison avec des entraîne- ments et des systèmes de mesure autorisés et un distribu- teur proportionnel type MPYE-5-..., le SPC11 permet :...
Page 8: Service Après-Vente
Sommaire et mesures générales de sécurité Service après-vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après-vente Festo le plus proche. Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech- niques de commande et d’automatisation. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 9: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 10: Identification Des Informations Spéciales
Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque. 1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations à effec- tuer dans l’ordre indiqué. – Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général. VIII Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 11: Concepts Et Abréviations Spécifiques Aux Produits Festo
Procédure Lors de la procédure d’apprentissage, le SPC11 contrôle les paramètres ré- d’apprentissage glés, enregistre la position des butées fixes mécaniques et les caractéristi- ques du système, puis les stocke dans la mémoire EEPROM interne.
Page 12: Remarques Concernant Ce Manuel
DSMI-...) 1) Ces manuels contiennent les combinaisons entraînement/distributeur, les diamètres et longueurs du vérin, les charges ainsi que les paramètres appropriés du SPC11. Note Pour l’installation et la mise en service, consulter le ma- nuel système ainsi que le “manuel complémentaire rela- tive aux entraînements”...
Page 13: Sommaire Des Composants
Sommaire des composants Chapitre 1 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 14 ......... Organes de signalisation et de connexion du SPC11 .
Page 15: Montage
– le déplacement manuel entre les fins de course. L’amortissement en fin de course, le déplacement sur les positions médianes et le déplacement manuel sont régulés électroniquement. On distingue les types de SPC11 suivants : Type Description SPC11-POT-TLF Permet le raccordement du potentiomètre linéaire type MLO-POT-...-TLF.
Page 16 (p. ex. avec API) Source d’air comprimé (5 à 7 bar) Fig. 1/1: Montage d’un entraînement avec le SPC11 (exemple d’un entraînement linéaire) Dans le cas du SPC11, le déplacement est régulé. A la mise en service, les fins de course (fins de course du vérin ou posi- tion des butées fixes) et les positions médianes désirées sont...
Page 17 1. Sommaire des composants En fonctionnement, le SPC11 veille à ce que la charge dépla- cée se déplace à la vitesse maximale, de façon régulée, entre les fins de course et les positions médianes enregistrées. Juste avant d’atteindre la fin de course ou la position médiane enregistrée, la charge déplacée est freinée jusqu’à...
Page 18 éventuellement avec guidage mécani- que, – le cas échéant, 2 butées mécaniques (selon le type d’entraînement utilisé), – une alimentation 24 V CC – éventuellement les composants nécessaires pour installer un circuit d’arrêt d’urgence pneumatique. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 19: Mode De Fonctionnement
(régulation de la position). Mode de fonctionnement Le SPC11, le distributeur, l’entraînement et le système de mesure sont reliés entre eux de manière à former une bou- cle de régulation fermée. La position de la charge déplacée est la grandeur réglée de cette boucle.
Page 20 Le potentiomètre mesure en permanence la position de la charge déplacée et la transmet sous forme d’un signal électri- que au SPC11. Ce dernier compare la position actuelle avec la position cible (de la position enregistrée Po.1 et Po.2 ou de la position médiane Po.3 et Po.4) et en déduit le signal à...
Page 21: Organes De Signalisation Et De Connexion Du Spc11
E/S Rainure pour étiquettes de repérage Valve : connecteur du distributeur (type IBS 6x10) Affichage Connexion du système de mesure Touches de fonction Borne de terre Fig. 1/3: Organes de signalisation et de connexion du SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 22 1. Sommaire des composants 1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 23: Montage
Montage Chapitre 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 24 ..........Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 25: Montage Du Spc11
Les équerres de maintien permettent de fixer le SPC11 sur une surface plane. La figure suivante indique l’encombrement du module et les entraxes des quatre trous filetés pour vis M4. Fixer le SPC11 à l’aide d’au moins 3 vis. 118,4 mm env.
Page 26 2. Montage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 27: Installation
Installation Chapitre 3 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 28 3.3.1 Eléments de connexion du SPC11 ........
Page 29: Consignes Générales D'installation
: 1. Alimentation en air comprimé 2. Alimentation électrique Attention L’utilisation de composants non autorisés avec le SPC11 peut occasionner des dysfonctionnements. Pour le montage ou le câblage du système, utiliser exclusi- vement des composants Festo compatibles entre eux.
Page 30: Consignes Concernant L'installation Pneumatique
Tenir compte des remarques suivantes concernant l’instal- lation pneumatique. Elles sont indispensables pour garan- tir un parfait fonctionnement de l’installation. 1 ... 9 Pour les consignes d’installation, se reporter aux pages suivantes. Fig. 3/1: Vue globale de l’installation pneumatique Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 31: Alimentation En Air Comprimé ( 1 )
Type de distributeur Unité de conditionnement MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG ou LFR-1/8-D-5M-MINI MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG ou LFR-1/4-D-5M-MINI MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG ou LFR-3/8-D-5M-MIDI MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG ou LFR-3/4-D-5M-MAXI Utiliser un filtre fin si la source d’air comprimé transmet inévitablement un léger brouillard d’huile. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 32: Accumulateur D'air Comprimé ( 3 )
Le volume de l’accumulateur doit être au moins quatre fois supérieur à celui du vérin utilisé. = 4 * V Volume tampon * ð* L Volume du vérin (vérin linéaire : V Course utile du vérin Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 33: Flexibles D'air Comprimé Et Raccords ( 4 )
Des variations de pression de 1 bar au maximum sont autori- sées en amont du distributeur proportionnel. Pour contrôler la régularité de la pression d’alimentation, il est par exemple possible d’installer un point de mesure juste avant le distri- buteur proportionnel. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 34: Distributeur Proportionnel ( 5 )
MPYE-5-... dans le cas d’un module SPC-11 sans circuit d’arrêt d’urgence. Distributeur proportionnel de type MPYE-5-...-... Unité de conditionnement avec filtre de 5 µm, sans lubrificateur Fig. 3/2: Plan de raccordement pneumatique Pour le montage du distributeur, suivre la notice d’utilisation jointe. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 35 Ceci limite les effets des accélérations sur le mouvement du tiroir. Montage perpendiculaire au sens de déplacement Position interdite Distributeur proportionnel MPYE-5-...-...- Fig. 3/3: Montage sur des parties mobiles Utiliser un silencieux à grand débit UC-M5, U-1/8, U-1/4 ou U-3/8. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 36 Les raccords et les flexibles doivent admettre un débit suffisant (longueur max. des tuyaute- ries avec le PUN-8 : 1 m). Air d’échappement collecté Réservoir d’air comprimé Silencieux Fig. 3/4: Collecteur d’échappement 3-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 37 3. Installation Vérin ( 6 ) Utiliser exclusivement des combinaisons de vérins et systè- mes de mesure autorisées par Festo pour le SPC11. Les combinaisons de vérins et distributeurs autorisées ainsi que les diamètres, longueurs de vérin et charges admissibles sont fournies dans la notice “Complément spécifique aux...
Page 38: Système De Mesure Du Déplacement ( 7 )
être calculée de la façon suivante : Formule de calcul Description Longueur nominale du système de mesure Longueur nominale du vérin Course restante 3-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 39 MTS-...-AIF) du système de mesure soit symétrique par rap- port à la course totale du vérin. Course restante Course utile élec- trique (course utilisable) Course utile mécanique (course possible) Fig. 3/6: Course utilisable pour le type MME-MTS-...-AIF 3-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 40: Butées Fixes ( 8 )
Quel que soit le vérin utilisé, des butées fixes sont nécessai- res dans certains cas. Voir aussi le “manuel complémentaire spécifique aux vérins”. Charges ( 9 ) Fixer la charge sans jeu. Charges mobiles possibles, voir le “manuel complémentaire spécifique aux vérins”. 3-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 41: Circuit D'arrêt D'urgence Pneumatique
à droite ou à gauche. A la coupure de l’alimentation du SPC-11, le distributeur MPYE-... reprend sa position médiane. 3-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 42: Circuit D'arrêt D'urgence Avec Électrodistributeur
La situation d’arrêt d’urgence est représentée dans la figure. Electrodistributeur pour arrêt d’urgence Arrêt d’urgence activé Fig. 3/7: Mise hors pression 3-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 43: Circuit D'arrêt D'urgence Universel
A en cas d’arrêt d’urgence. La situation d’arrêt d’urgence est re- présentée dans la figure. Arrêt d’urgence activé Fig. 3/8: Exemple d’un circuit d’arrêt d’urgence universel avec vérin linéaire 3-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 44 Fin de course à gauche Raccorder un limiteur de débit Raccorder l’air comprimé et un silencieux Les limiteurs de débit réduisent les forces d’impact en cas de dysfonctionnement d’un électrodistributeur pour arrêt d’urgence. 3-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 45: Installation Électronique
Raccorder le vérin DGP(L)-... par un câble de faible impé- dance (câble court et de grande section) au potentiel de mise à la terre, s’il n’est pas déjà installé sur un bâti de machine relié à la terre. 3-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 46: Eléments De Connexion Du Spc11
La figure suivante présente les éléments de connexion du SPC11 à l’exemple du SPC11-POT-TLF. Connecteur du système de mesure (ici pour le type MLO-POT-...-TLF) Borne de terre Connecteur du distributeur Connecteur d’ali- mentation et des entrées/sorties Fig. 3/9: Eléments de connexion du SPC11 3-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 47: Connexion De L'alimentation Et Des E/S
EN 60204-1/CEI 204. Pour l’alimentation des blocs TBT, utili- ser des transformateurs de sécurité possédant le sigle ci- contre. La mise à la terre du SPC11 permet de garantir son bon fonctionnement (p. ex. CEM). Attention Pour éviter les incidents dus aux perturbations électroma-...
Page 48 Tolérance : - 10 % à + 25 % Brancher un câble de mise à la terre de section suffisante sur le vérin, si celui-ci n’est pas installé sur un bâti relié à la terre. 3-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 49 S1 : P.01 blanc-vert) E3 : P.03 (rose) 0 V (marron-vert) E2 : P.02 (bleu) Alimentation 24 V (blanc-jaune) E1 : P.01 (rouge) E= Entrée, S= Sortie Fig. 3/10: Connecteur “Control”, affectation des broches et couleur des brins 3-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 50 1 é t u l’ t é E6 : Enter/Teach/Esc distante (voir annexe A) E5 : {/– E8 : Remote Le signal 1 désactive les touches utilisateur et active les entrées Remote correspondantes (broches 2...4) 3-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 51 KMPV-SUB-D-15-... ; S..: Sortie, du branchement électrique du sys- E.. : Entrée tème de mesure. Bouton-poussoir pour le déplacement Mise à la terre vers les positions Fig. 3/11: Exemple de raccordement type SPC11-... 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 52: Raccordement Du Distributeur Proportionnel Et Du Système De Mesure
3.3.3 Raccordement du distributeur proportionnel et du système de mesure Raccordement du système de mesure Utiliser exclusivement les combinaisons de vérins et de systè- mes de mesure autorisées par Festo pour le SPC11. Le câble de connexion du système de mesure est fixé sur le SPC11. Note L’utilisation de câbles courts permet d’éviter les perturba-...
Page 53 Us (signal 0 ... 10 V) (jaune) Masse des signaux (gris) n.c. ; non connecté (not connected) (rose) Alimentation 24 V du distributeur (blanc) Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous-moletés, pour éviter qu’ils ne se débranchent par suite des vibrations. 3-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 54 3. Installation 3-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 55: Mise En Service
Mise en service Chapitre 4 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 56 ......4.1.1 Principes de base de la configuration et de l’utilisation du SPC11 ..
Page 57: Consignes Générales De Mise En Service
Consignes générales de mise en service Ce chapitre décrit le paramétrage et la mise en service à l’aide des trois touches du SPC11. Un signal 1 sur l’entrée déportée (Remote) (E8) permet de verrouiller les touches du SPC11. Les fonctions des touches peuvent alors être appe- lées par l’intermédiaire des entrées TOR (E5...E7).
Page 58: Principes De Base De La Configuration Et De L'utilisation Du Spc11
4. Mise en service 4.1.1 Principes de base de la configuration et de l’utilisation du SPC11 Paramètres Il faut indiquer au SPC11 des conditions d’utilisations spécifi- ques. Ces conditions d’utilisation sont décrites à l’aide des trois paramètres suivants : Paramètre Description Niveau d’amplification...
Page 59: Fonctions Des Touches
4. Mise en service Fonctions des touches Les touches du SPC11 ne sont actives que si un signal 0 est présent à l’entrée Remote (E8). Touche Description Diminuer la valeur d’entrée ou la valeur de la posi- tion (l’entraînement se déplace en direction du point zéro du système de mesure)
Page 60: Afficheur Du Spc11
Lettre distinctive pour les paramè- tres (A, C, S) ou type d’état Valeur, niveau ou information de l’état Point de séparation Fig. 4/1: Configuration de l’afficheur sur le SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 61: Affichage Description
Informations de l’état possibles Affichage Description Lorsque la lettre (t) clignote : Le SPC11 est prêt à recevoir l’instruction d’apprentissage. Lorsque les points (...) clignotent : l’apprentissage est en cours. Le SPC11 vérifie si le système de mesure de déplacement est connecté...
Page 62: Préparamétrage Sans Liaison Avec Entraînement
Tous les paramètres sont supprimés en usine (état de livrai- son). Après la mise sous tension, le SPC11 est donc prêt à recevoir les paramètres. Pour préparer la mise en service, les paramètres peuvent être réglés sans raccorder l’entraîne- ment.
Page 63 7. Maintenir la touche Enter enfoncée pendant plus de deux secondes ( > 2 s). La valeur est alors prise en compte dans le SPC11 et un “t” clignotant indique que le SPC11 est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage. Les trois paramètres sont ainsi enregistrés et le préparamétrage...
Page 64 4. Mise en service Comportement au démarrage après préparation à la mise en service Après la remise sous tension, le SPC11 affiche brièvement le numéro de version du firmware, puis les valeurs des trois paramètres consécutivement. Ensuite, le SPC11 indique qu’il est prêt à...
Page 65: Modification Des Paramètres
S’assurer que l’entraînement est à l’arrêt, avant de sélec- tionner le mode de modification. Procédure de sélection du mode de modification à l’aide des touches : 1. S’assurer que l’entraînement est à l’arrêt. 2. Appuyer simultanément sur les 3 touches du SPC11. 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 66 Les touches +/- permettent de modifier le paramètre indiqué puis de le prendre en compte avec Enter (voir paragraphe 4.2). Après la prise en compte du dernier paramètre, le SPC11 indique à nouveau qu’il est prêt à exécuter la procé- dure d’apprentissage (“t” clignote). Créer l’état de livraison Condition Le système de mesure ne doit pas être connecté.
Page 67 Les touches +/- permettent de régler à nouveau la valeur et de la prendre en compte avec Enter. Ensuite, le niveau d’amortissement et le paramètre système peuvent être réglés et pris en compe de la même manière (voir paragraphe 4.2). 4-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 68: Procédure De Mise En Service
Respecter les indications suivantes, afin d’éviter de tels chocs. – Le module SPC11 “enregistre” la position des fins de course (fins de course du vérin ou position des butées fixes) au cours de la procédure d’apprentissage. La procé- dure d’apprentissage (Teach) doit être effectuée lors de la...
Page 69: Opérations Préliminaires À La Procédure D'apprentissage
Le SPC11 enregistre alors la position des butées fixes mécaniques et les caractéristiques du système telles que le frottement et l’hystérésis. Le SPC11 stocke ces va- leurs dans la mémoire EEPROM interne. Pour vérifier ensuite si les paramètres réglés sont corrects, la charge se déplace d’abord rapidement vers le centre de la...
Page 70 (voir également Fig. 4/2). Si le SPC11 est à l’état de livraison : Après la mise sous tension, le module SPC11 est prêt à rece- voir le niveau d’amplification (A). Dans ce cas, régler les paramètres comme décrit au para- graphe 4.2.
Page 71: Lancement De La Procédure D'apprentissage
SPC11 sont coupés • les conditions citées plus haut sont remplies. 2. Mettre le SPC11 sous tension. Le SPC11 indique la version du firmware. Ensuite, les paramètres réglés sont affichés de façon à pouvoir être vérifiés (voir paragraphe 4.3.1).
Page 72 – toute la zone de déplacement est libre. 4. Si l’enregistrement n’a pas encore eu lieu, le SPC11 indi- que qu’il est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage (“t” clignote).
Page 73 4. Mise en service La sortie S1 délivre un signal 1. L’entraînement est prêt à fonctionner. Lorsque la procédure d’apprentissage est terminée, le SPC11 connaît les positions des fins de course mécaniques (P.01...P.02). Vous pouvez maintenant enregistrer manuelle- ment les positoins médianes (P.03...P.04) ou déclencher un déplacement vers les fins de course (P.01...P.02).
Page 74: Apprentissage Des Positions Médianes
L’entraînement doit être prêt à fonctionner Présence d’un signal 0 au niveau des entrées E1 à 4. Pour un déplacement à l’aide des touches du SPC11, un signal 0 doit être présent à l’entrée E8 (Remote). La procédure doit être exécutée avec une charge maximale.
Page 75 6. Lorque la charge a atteint la position souhaitée, valider en appuyant sur Enter ( > 2 s), pour enregistrer la position. La position actuelle est alors enregistrée comme position médiane. La sortie correspondante (S3 ou S4) délivre un signal 1. 4-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 76 (p. ex. S3). La sortie de l’autre posi- tion médiane n’est occupée que pendant 50 ms dans le cas d’un dépassement (suroscillation) (fonction de cap- teur). 4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 77 4. Mise en service Présentation de la procédure de mise en service du SPC11 Réglage des paramètres et lancement automatique de la procédure d’apprentissage (SPC11 en état de livraison) Mise sous tension Numéro de version du firmware. Affichage de la version du firmware Attendre env.
Page 78 La charge est position actuelle régulée, p. ex. P.03 ; S... délivre un signal 1 Enregistrer la position ? Oui : Enter/Teach Non : ESC Fig. 4/4: Apprentissage des positions médianes (P.03 et P.04) 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 79: Fin De La Procédure D'apprentissage
Lorsque le SPC11 est prêt, la procédure d’apprentissage peut être à nouveau lancée p. ex. à l’aide de la touche Teach. Le SPC11 indique ensuite qu’il est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage (“t” clignote). La procédure peut ensuite être interrompue par la mise hors tension.
Page 80: Consignes De Fonctionnement
Mettre d’abord l’appareil sous tension et ouvrir ensuite l’air comprimé. Mise hors tension Couper les alimentations électrique et en air comprimé simultanément ou dans l’ordre suivant : 1. Alimentation en air comprimé 2. Alimentation électrique 4-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 81 Du fait de l’asymétrie de la courbe caractéristique du distributeur proportionnel, la charge risque de se déplacer vers une position de fin de course. 4-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 82: Comportement Au Démarrage Après Une Mise En Service Réussie
4. Mise en service 4.4.1 Comportement au démarrage après une mise en service réussie Après la mise en service, le SPC11 est prêt à fonctionner au bout de quelques secondes. Début : Comporte- ment au démarrage Numéro de version du firmware...
Page 83 En position médiane apprise La charge n’est pas régulée dans la position apprise (P.03 P.03 ou P.04 ou P.04). La sortie (S3 ou S4) délivre un signal 0. Le SPC11 attend l’instruction de déplacement suivante. En dehors des positions P...
Page 84: Première Instruction De Déplacement
4. Mise en service 4.4.2 Première instruction de déplacement Lors du premier déplacement, le SPC11 vérifie si la charge se déplace dans la direction souhaitée. Dans le cas contraire, le SPC11 diagnostique un défaut de l’installation raccordée et affiche l’erreur E12 (sens de déplacement incorrect...). Le SPC11 réagit de la manière suivante :...
Page 85 HEL-... ou HEM-...). Les actionneurs effectuent en- suite des mouvements contrôlés. Vérifier que la charge déplacée ne s’éloigne ni manuelle- ment ni automatiquement de la butée après la mise sous tension, p. ex. à l’aide d’un élément de serrage. 4-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 86: Commande Du Spc11
4. Mise en service 4.4.3 Commande du SPC11 Les commandes d’entrées P.01 à P.04 permettent de déplacer la charge vers les positions médianes ou de fin de course enregistrées. Lorsque la charge a atteint une position de fin de course, elle est plaqué contre la butée fixe par une pres- sion égale au plus à...
Page 87: Bro-Entrée/Sortie Che
Cette sortie délivre un signal 1, lorsque la charge se trouve dans la fin de course P.02. S1 : P.01 Cette sortie délivre un signal 1, lorsque la charge se trouve en fin de course P.01 (côté connecteur du potentiomètre). 4-33 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 88: Temps De Réaction Après Lancement Du Déplacement
P.02 à 4 Touvement l’actionneur S1 : P.01 S5 : Error Durée 20 ms min. Fin de course (P.01) atteinte Fig. 4/6: Temps de réaction après lancement d’un ordre de déplacement (exemple : position 1) 4-34 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 89: Déplacement Manuel
Relâcher la touche pour arrêter la charge. Le clignotement du numéro de position indique que la posi- tion actuelle peut être enregistrée comme position médiane en appuyant sur la touche Enter (voir paragraphe 4.3.3). 4-35 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 90: Utilisation De La Position Médiane Apprise Comme Position De Capteur
Un changement de direction anticipé peut être réalisé p. ex. à l’aide d’une position médiane apprise (P.03 ou 4). La sortie correspondante (S3 ou S4) du SPC11 délivre un signal 1 pen- dant 50 ms, si la charge a effectué ce déplacement en arrière.
Page 91 Fig. 4/7: Changement de direction anticipé (exemple avec un entraînement linéaire) Si nécessaire, la sortie signalant que la charge a atteint la position médiane (ici S3) peut être raccordée directement à l’entrée correspondante (ici E1, pour P.01). 4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 92 Fig. 4/8: Temps de contournement optimisé Le deuxième entraînement commence déjà à se déplacer vers la position 300, lorsque celui commandé par le SPC11 dé- passe la position médiane apprise P.03 et n’a pas encore va- lidé l’instruction de déplacement.
Page 93: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 94 ....... Messages d’erreur sur SPC11 ........
Page 95: Messages D'erreur Sur Spc11
5. Diagnostic et traitement des erreurs Messages d’erreur sur SPC11 En cas d’erreur, la sortie ERROR délivre un signal 1. Le SPC11 indique un numéro d’erreur et réagit de la façon suivante : – le tiroir du distributeur proportionnel est amené en posi- tion médiane (débit nul),...
Page 96 Informer le S.A.V. code longueur admissible (longueur du système de mesure inadmissible ou code longueur non disponible) S Remplacer le SPC11 SPC11 endommagé (erreur EEPROM-ACK) S Remplacer le système de mesure Type de système de mesure non accepté (Id du système de mesure chargé invalide) S Vérifier la longueur du système de...
Page 97: Défauts En Cours De Fonctionnement
Si nécessaire installer un accu- d’alimentation (› 0,5 bar) d’alimentation mulateur d’air comprimé Charge excessive Contrôler la charge et Ajouter éventuellement un ballast les paramètres afin que les plages de tolérances soient respectées quelle que soit la charge transportée. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 98 Cause Remède Remarque Le distributeur proportionnel est Contrôler le distribu- La fenêtre permet de contrôler si le défecteux teur proportionnel ou tiroir du distributeur est bloqué le remplacer 1) Voir le manuel d’utilisation du distributeur MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 99: Optimisation De La Qualité Du Déplacement
Paramètres de régulation Afficheur du SPC11 Niveau d’amplification (Amplification stage) Niveau d’amortissement (Cushioning stage) Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 100 La phase de freinage (contre-pression) commence à temps. Faibles vibrations au voisinage des fins de course. Niveau d’amplification D’une manière générale le niveau d’amplification ne doit (Amplification stage) pas être modifié (niveau inférieur = amplification min.). Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 101 S’assurer que l’entraînement est à l’arrêt, avant de sélec- tionner le mode de modification. 3. Pour sélectionner ce mode, appuyer simultanément sur les trois touches du SPC11. Le mode de modification est ainsi activé. Le SPC11 indique le niveau d’amplification réglé, p. ex. : (A.02)
Page 102 6. Contrôler et corriger si nécessaire le réglage actuel. Main- tenir la touche Enter enfoncée pendant plus de 2 secon- des ( > 2 s), pour valider. Le SPC11 indique alors que la procédure d’apprentissage peut être exécutée (”t” cli- gnote).
Page 103 Si un signal 1 est présent à l’entrée déportée : Présenter un signal 1 à l’entrée Teach pendans au moins 2 secondes. Le SPC11 effectue alors la procédure d’apprentissage La charge se déplace tout d’abord lentement, puis rapide- ment. L’afficheur indique : Les points clignotent simultanément...
Page 104 5. Diagnostic et traitement des erreurs 5-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 105: Mise En Service Par Entrées/Sorties Tor
Mise en service par entrées/sorties TOR Annexe A Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 106 ......Entrées déportées (Remote) du SPC11 ......
Page 107: A.1 Entrées Déportées (Remote) Du Spc11
Dans le cas d’un changement de paramètre : Un signal 1 (20 ms min.) à cette entrée augmente la valeur du paramètre de un 1) La modification en continue des paramètres n’est possible qu’à l’aide des touches du SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 108: A.2 Instructions De Mise En Service Par Entrées/Sorties Tor
API/PC industriel. La mise en service par E/S TOR se déroule de la même façon que celle à l’aide des touches du SPC11. Une modification en continue des paramètres n’est possible qu’à l’aide des tou- ches du SPC11 (voir chapitre 4).
Page 109 Régler la valeur souhaitée Confirmation du param. S et sélection de la procé- dure d’apprentissage La lettre “t” clignote Lancement de la procé- dure d’apprentissage Fig. A/1: Réglage des paramètres et lancement de la procé- dure d’apprentissage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 110: A.2.1 Diagramme De Temps Du Réglage Des Paramètres
Après confirmation du paramètre A, les paramètres C puis S peuvent être réglés (voir Fig. A/1). La confirmation du para- mètre S entraîne la sélection et le lancement simultanés de la procédure d’apprentissage (voir Fig. A/3). Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 111: A.2.2 Diagramme De Temps De La Sélection Et Du Lancement De La Procédure D'apprentissage
S1 : Pos. 1 E8 : Remote 20 ms min. S5 : Error Sélection de la procédure Lancement de la procédure d’apprentissage d’apprentissage Fig. A/3: Diagramme de temps de la sélection et du lancement de la procédure d’apprentissage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 112: A.2.3 Diagramme De Temps De L'apprentissage De La Position Médiane
L’entraînement se déplace tant que le Enregistrement de la position signal correspondant (E5 ou E7) est actuelle comme position médiane présent (durée 2 s min.) Fig. A/4: Diagramme de temps de l’apprentissage de la position médiane Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 113: Annexe Technique
Annexe technique Annexe B Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 114 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 115: B.1 Caractéristiques Techniques
1 “logique” : 15 V à 30 V Sorties TOR Protégé contre les courts- circuits – Tension de sortie (min) à U -3 V sous 0,1 A – Courant de sortie max. 0,1 A – Courant de sortie global max. 0,5 A Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 116 Tenue aux vibrations et aux – Vibrations Testé selon la norme EN 60068 chocs partie 2-6 ; degré de sévérité 1 – Chocs Testé selon la norme EN 60068 partie 2-27 ; degré de sévérité 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 117: Index
......Flexibles d’air comprimé et raccords ....Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 118 ......Instructions d’utilisation ......Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 119 B. Annexe technique Messages d’erreur sur SPC11 ..... . . Mise en service Mise en service par entrées/sorties TOR ... .
Page 120 ....4-38 Tension d’alimentation ......3-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 121 ......... . 3-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...
Page 122 B. Annexe technique B-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH...

Festo SPC11 Mode D'emploi

Sommaire

Sommaire

Sommaire

Sommaire

Sommaire

Sommaire

Liens rapides

Chapitres

Manuels Connexes pour Festo SPC11

Sommaire des Matières pour Festo SPC11

Table des Matières