Apprentissage Des Positions Médianes - Festo SPC11 Mode D'emploi

4. Mise en service
4.3.3 Apprentissage des positions médianes
Condition
4-20
Le SPC11 permet des déplacements rapides vers deux posi-
tions médianes au choix. Les positions médianes souhaitées
sont "apprises" par une approche ou un déplacement ma-
nuels de la charge puis par leur enregistrement. Les positions
médianes "apprises" peuvent être approchées en cours de
fonctionnement.
Les positions médianes peuvent également être utilisées
comme positions de capteur, car les sorties (S3 à S4) déli-
vrent un signal 1 pendant 50 ms lorsque les positions média-
nes sont dépassées (voir paragraphe 4.4.4).
L'entraînement doit être prêt à fonctionner Présence d'un
signal 0 au niveau des entrées E1 à 4. Pour un déplacement
à l'aide des touches du SPC11, un signal 0 doit être présent
à l'entrée E8 (Remote). La procédure doit être exécutée avec
une charge maximale. En fonction des variantes, ouvrir ou
couper la pression d'alimentation.
Variantes Procédure
Hors pression Pendant la procédure d'apprentissage,
la charge déplacée peut être amenée à la
main dans la position souhaitée de façon
très précise.
Sous pression La charge peut être déplacée manuelle-
ment. Une approche très précise est
difficile ou prend trop de temps.
Le paragraphe suivant explique comment lancer l'apprentis-
sage sous pression des positions médianes. Pour un appren-
tissage hors pression des positions médianes, procéder de
façon très précise. La charge ne se déplace pas automatique-
ment après avoir appuyé sur la touche { ou }, mais doit
être amenée manuellement dans la position médiane souhai-
tée. Il est toutefois nécessaire d'appuyer sur la touche corres-
pondante { ou }.
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH