Procéder À L'apprentissage Des Positions Intermédiaires - Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel

4. Mise en service
4.3.3 Procéder à l'apprentissage des positions intermédiaires
Condition
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
Le SPC11 permet des déplacements rapides vers deux posi
tions intermédiaires au choix. Les positions intermédiaires
souhaitées sont apprises" par une approche ou un déplace
ment manuels de la charge puis par leur enregistrement. Les
positions intermédiaires apprises" peuvent être approchées
en cours de fonctionnement.
Les positions intermédiaires peuvent également être utilisées
comme positions de capteur, car les bits de sortie (S3 à S4)
délivrent un signal 1 pendant 50 ms lorsque les positions
médianes sont dépassées (voir paragraphe 4.4.4).
L'actionneur doit être prêt à fonctionner. Présence d'un si
gnal 0 au niveau des bits d'entrée E1 à E4. Lors du déplace
ment à l'aide des touches du SPC11, le câble de bus AS−In
terface jaune ne doit pas être branché. En fonction des va
riantes, ouvrir ou couper la pression d'alimentation.
Variantes Procédure
Hors pression Pendant la procédure d'apprentissage, la charge
déplacée peut être amenée à la main dans la
position souhaitée de façon très précise.
Sous pression La charge peut être déplacée manuellement. Une
approche très précise est difficile ou prend trop
de temps.
Le paragraphe suivant explique comment lancer l'apprentis
sage sous pression des positions intermédiaires. Pour un
apprentissage hors pression des positions intermédiaires,
procéder de façon très précise. La charge ne se déplace pas
automatiquement après avoir appuyé sur la touche { ou },
mais doit être amenée manuellement dans la position inter
médiaire souhaitée. Il est toutefois nécessaire d'appuyer sur
la touche correspondante { ou }.
4−27