Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel page 74

4. Mise en service
Bit Valeur Option
décimal
pour 1
5 32 Bit d'entrée E4 :
Arrêt sans trajet
de retour (au lieu
de la commande
de déplacem.
confor. à P.04
6 64 Bit d'entrée E4 :
Arrêt avec trajet
de retour (au lieu
de la commande
de déplacem.
confor. à P.04
1)
En cas de vibration, l'adaptation permanen. peut avoir une incidence négative sur le déplacement.
2)
En cas d'arrêt pendant la procédure d'apprentissage, l'arrêt de l'actionneur s'effectue de manière
non régulée. La procédure d'apprentissage doit alors être relancée. L'arrêt au cours du premier
déplacement génère l'erreur E19. L'actionneur n'est pas régulé. La détection du sens de déplace
ment reste activée.
3)
Les rampes de freinage dépendent du sens de déplacement et sont déterminées automatique−
ment lors de la procédure d'apprentissage.
4)
Réglage en usine (voir paragraphe 4.4.3)
4−10
Description
Utiliser E4 pour le signal d'arrêt au lieu du signal de dépla
cement (conformément à P.04).
Permet l'arrêt de l'actionneur, même pendant la procédure
d'apprentissage. Le bit de sortie S4 délivre un signal 1.
L'une des options suivantes peut être sélectionnée :
4)
) Arrêt sans trajet de retour (bit 5) : Avec le signal 1 sur le
bit d'entrée E4, l'actionneur s'arrête avec la rampe de
freinage déterminée pendant la procédure d apprentis freinage déterminée pendant la procédure d'apprentis
2) 3)
sage.
Arrêt avec trajet de retour (bit 6) : Avec le signal 1 sur le
bit d'entrée E4, après écoulement du temps de traite
ment du signal nécessaire en interne, la position actuelle
est reprise comme position d'arrêt. L'actionneur est
freiné à la vitesse maximale et ramené sur la position
4)
)
2)
d'arrêt.
Instructions relatives à l'arrêt, voir paragraphe 4.2.4.
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b