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5. Mise en service
5.3.4 Apprentissage du point zéro de l'axe et des positions de fin de
course logicielles
} Settings
Axis parameter
Zero point
SW–limit–neg
SW–limit–pos
SAVE
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Condition préalable à l'apprentissage du point zéro de l'axe
et des positions de fin de course logicielles :
L'axe est complètement installé, câblé et alimenté en
tension.
L'unité SFC−DC est correctement paramétrée.
Le déplacement de référence a été effectué avec succès.
Note
Lors de la prise d'origine sur la butée, définir le décalage
du point zéro de l'axe
des positions de fin de course mécaniques en cours de
fonctionnement.
Effectuer l'apprentissage du point zéro de l'axe :
1. Sélectionner [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. A l'aide des touches fléchées, déplacer manuellement
l'entraînement sur le point zéro de l'axe souhaité.
3. Valider la position accostée avec OK <Enter>. Ainsi, le para
mètre est actif dans l'entraînement. La position actuelle x
est le point zéro de l'axe. (x
Note
En cas de modification du point zéro de l'axe :
Contrôler les paramètres existants des positions de fin de
course logicielles et des positions cibles du tableau de
positions. Noter que ces valeurs font référence à l'ancien
point zéro de l'axe.
Le cas échéant, effectuer de nouveau l'apprentissage
·
des positions de fin de course logicielles et des positions
cibles.
0. Cela permet d'éviter l'accostage
= 0)
a
a
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