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5. Mise en service
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
Enregistrement
1
de déplacement
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
S1
0
1
READY
S2
0
1
ACK
S3
0
1
ERROR
S4
0
1
Entraînement
en déplacement
0
Fig. 5/7 : Diagramme temporel Acquittement d'une erreur avec ENABLE
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Erreur pendant l'opération de positionnement et
acquittement de l'erreur avec l'entrée ENABLE
Lancement de
Une erreur
l'enregistre−
s'est
ment de
produite
déplacement
Le signal 0 sur l'entrée ENABLE permet de couper le régula
teur et l'étage de sortie de puissance. Le moteur n'est plus
alimenté, l'entraînement peut être déplacé.
Tant que l'alimentation logique n'est pas coupée, la position
réelle continue d'être détectée. Aucun nouveau déplacement
de référence ne doit être exécuté.
Acquitter
Opéra−
l'erreur
tionnel
Lancement de
l'enregistre−
ment de
déplacement
5−41
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Chapitres
