Festo SFC−DC Manuel Électronique page 163

B. Informations complémentaires
Object 20E0
Position
number
02
2032}
03
Sous−index 01
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Traitement des saisies dans le tableau de positions :
1. Sélection de la ligne (= Position number) avec l'objet 2032
2. Sélection de la colonne via le sous−index 20E0 : 01...05
20E0 01 20E0 02
V
Pos.set Target
mode position
<1> <...>
Avec cette commande, les valeurs sont simplement enregis
trées dans le tableau de positions ; aucun déplacement n'a
lieu.
Nom
position_table_
element element
Mode de positionnement
Bit Valeur Commentaire
0 <0>
<1>
1... 15
1)
Le contenu des bits non utilisés = 0
20E0 03 20E0 04
Profile Profile
velocity acceleration
Classe IIII
Struct 20E0
Positionnement absolu
Positionnement relatif
1)
Non utilisé
20E0 05
Profile
deceleration
SS Type Acc
01
UINT16 RW
02 INT32 RW
03 INT32 RW
04
UINT32 RW
05 UINT32 RW
B−19