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5. Mise en service
5−10
Consignes de prise d'origine sur la butée fixe
Méthode de prise d'origine Butée fixe"
Butée fixe négative (à proximité du moteur)
REF
REF
Butée fixe positive (éloignée du moteur)
1 Le chariot se déplace à la vitesse de recherche v_rp vers la butée
fixe mécanique.
2 Le chariot se déplace à la vitesse v_zp du point de référence vers
le point zéro de l'axe AZ
Tab. 5/2 : Prise d'origine sur une butée fixe
1
+
2
AZ
REF
1
2
AZ
REF
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
