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B. Informations complémentaires
B.5.4 Groupe 6xxx
Object 6040
B−28
Control word
Modification de l'état actuel du régulateur ou déclenchement
d'une action (selon le mode de fonctionnement, par ex. dé
marrage du déplacement de référence).
Note
Comme certaines modifications d'état nécessitent un cer
tain laps de temps, toutes les modifications déclenchées
par le Control Word doivent être relues par le Status Word.
Uniquement lorsque l'état demandé peut être lu dans le
Status Word, une autre commande peut être écrite par le
Control Word.
Nom
control_word
Valeur
Fonction
0x000F
ENABLE OPERATION, activation du régulateur
0x000D
VOLTAGE DISABLE, arrêt de l'étage de sortie
0x001F
Démarrer le déplacement ABSOLU
0x005F
Démarrer le déplacement RELATIF
0x010F
Arrêter le déplacement
0x008F
Réinitialisation de l'erreur + ENABLE OPERATION.
0x004F
Régler la Target Position comme RELATIVE
Classe
IIII
Var
6040
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
SS
Type
Acc
00
UINT16
W
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Chapitres
