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B. Informations complémentaires
Valeur physique
Position
Position cible
Point de référence
Point de référence
Position de fin de course logicielle,
positive
Position de fin de course logicielle
Position de fin de course logicielle,
négative
Vitesse
Vitesse de déplacement vers la
position cible
position cible
Vitesse de recherche pendant le
déplacement de référence
Vitesse de déplacement vers le
Vitesse de déplacement vers le
point zéro de l'axe pendant le
déplacement de référence
Accélération
Consigne d'accélération
* Conversion [ m] > [ inch] : 1ìinch = 25,4 ìm
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Conversion en incréments
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rouge] > [inc]
= POS
rouge
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V
x (25,4* x UF
ì inch
= V
x UF
ì inch
[rouge] > [inc]
= V
x UF
rouge
2
a [inc/s
] =
[ m] > [inc]
= a
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a
x (25,4* x UF
ì inch
= a
x UF
ì inch
[rouge] > [inc]
= a
x UF
rouge
x UF
[ m] x [inc/ m]
ì m
x (25,4 x UF
) *
[ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF
[ inch] x [inc/ inch]
ì inch
x UF
[rouge] x [inc/rouge)
rouge
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
*
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rouge/s] x [inc/rouge]
rouge
2
[ìm/s
ì m
2
*
[ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rouge/s
rouge
] x [inc/ìm]
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rouge]
B−49
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Chapitres
