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5. Mise en service
5.3.7 Déplacement d'essai
} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
5−22
1. Entrer plusieurs enregistrements de déplacement pour
contrôler le positionnement (voir le chapitre 5.3.6).
Régler par ex. les positions cibles sur les limites de la
·
zone de déplacement pour contrôler les positions de
fin de course logicielles.
Régler par ex. différentes vitesses.
·
2. Sélectionner [Positioning] [Move posit. set] pour exécuter
un enregistrement de déplacement donné.
ou
3. Sélectionner [Positioning] [Demo posit. tab] pour exécuter
tous les enregistrements de déplacement. Pour cela, au
moins deux enregistrements de déplacement doivent se
trouver dans le tableau d'enregistrements de déplacement.
Lors du déplacement de positionnement [Demo posit. tab],
tous les enregistrements de déplacement 1 à 31 du ta
bleau d'enregistrements de déplacement sont exécutés
les uns après les autres. Si le tableau d'enregistrements
de déplacement contient un enregistrement avec la vi
tesse v = 0, cet enregistrement et tous les enregistre
ments suivants ne sont pas exécutés ; le déplacement de
positionnement se poursuit à partir de l'enregistrement 1.
La commande DEMO STOP <Enter> permet d'interrompre
le déplacement de positionnement [Demo posit. tab].
L'enregistrement de déplacement en cours est exécuté
avant l'arrêt de l'entraînement.
4. Lancer le déplacement d'essai.
Contrôler le positionnement.
·
Contrôler les coordonnées affichées de l'axe.
·
La commande EMERG.STOP <Menu> permet d'annuler
l'opération de positionnement en cours.
5. Si nécessaire, optimiser les réglages pour les enregistre
ments de déplacement ainsi que, le cas échéant, pour les
coordonnées de base et la zone de travail.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
