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4. Pupitre de commande
} Positioning
}
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
[Positioning]
Description
[Homing]
Déplacement de référence pour la
détermination du système de base
mécanique
Homing
Attention!
Motor moves...
ESC <Menu>
START <Enter>
HOMING
v_rp = 7.7 mm/s
v_zp = 3.8 mm/s
STOP<Menu>
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Exécution du déplacement de référence
1. A l'aide des touches fléchées, sélectionner dans le menu
principal [Positioning] et appuyer sur la touche <Enter>.
2. Sélectionner la commande de menu :
Déplacement de référence [Homing]
3. Veiller à ce qu'aucune personne ni aucun objet étranger
ne se trouve dans la zone de déplacement de la charge en
mouvement.
Lancer le déplacement de référence avec START <Enter>.
Les informations suivantes s'affichent sur l'écran :
la vitesse de recherche v_rp vers le point de
référence,
la vitesse de déplacement vers le point zéro de l'axe
v_zp.
Fonction
STOP
L'option <Menu> permet d'annuler le déplace
ment de référence, puis retour automatique à
l'affichage de l'état.
Note
Définir d'abord les paramètres dans le
menu [Settings] [Homing parameter] !
Réglage en usine : prise d'origine sur la
butée dans le sens négatif
Menu
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Chapitres
