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6. Diagnostic et traitement des erreurs
Erreur
Erreur
DIGITAL−POWER−
DOWN
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
i2t−ERROR
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
L'entraînement est arrêté en cas d'erreur. La LED d'erreur
clignote, la sortie ERROR est réinitialisée (> 0).
Eliminer la cause de l'erreur
·
Acquitter le message d'erreur :
·
sur le pupitre de commande avec <Enter>,
via les E/S avec un flanc descendant du signal STOP
(voir paragraphe 5.6.2),
via les E/S par un flanc descendant du signal ENABLE
(après coupure de l'activation, l'axe peut se déplacer !)
avec le bouton Acquitter erreur" du Festo Configura
tion Tool.
Cause possible
Surveillance de la tension.
Causes possibles :
Alimentation TOR trop faible
Chutes de tension sous charge
Vérifier l'alimentation électrique :
·
Alimentation trop faible ?
Câble d'alimentation trop long ?
Erreur matérielle, par ex. mémoire EEPROM défectueuse.
S'adresser au service après−vente de Festo.
·
Erreur pendant le déplacement de référence.
Causes possibles :
Le capteur de référence est défectueux
Le cas échéant, contrôler le fonctionnement du capteur de référence.
·
Vérifier le cas échéant les fins de course logicielles.
·
Répéter impérativement le déplacement de référence.
·
Surveillance du courant i
Causes possibles :
L'entraînement est bloqué
Vérifier le système mécanique de l'entraînement.
·
2
t.
6−7
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Chapitres
