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5. Mise en service
5.3.5 Positionnement à l'aide des enregistrements de déplacement
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Les conditions préalables suivantes doivent être remplies :
L'axe est complètement installé, câblé et alimenté en
tension.
L'unité SFC−DC est correctement paramétrée.
Le déplacement de référence a été effectué avec succès.
Le point zéro de l'axe et les positions de fin de course
logicielles sont correctement réglés.
Note
Noter que les enregistrements de déplacement avec la
vitesse v = 0 ou une position cible incorrecte (−> erreur
TARGET POSITION OUT OF LIMIT) ne sont pas exécutés.
Après un déplacement de référence effectué avec succès,
·
effectuer d'abord un déplacement d'essai le cas échéant
sans charge utile (voir le chapitre 5.3.7).
En cas de besoin, optimiser les réglages des enregistre
·
ments de déplacement ainsi que des coordonnées de
base et de la zone de travail (voir paragraphe 1.1.3).
Après un déplacement d'essai effectué avec succès, il est
·
possible d'effectuer l'apprentissage des positions à ac
coster du tableau d'enregistrements de déplacement
(voir paragraphe 5.3.6).
Avertissement
Lors de l'opération d'apprentissage, le moteur tourne ou
l'axe connecté est mis en mouvement.
Veiller à ce qu'aucune personne ni aucun objet étranger
·
ne se trouve dans la zone de déplacement de la charge
en mouvement.
5−19
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Chapitres
