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6. Diagnostic et traitement des erreurs
Erreur
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
TARGET OUT OF LIMIT!
6−8
Cause possible
Surveillance de la tension.
Causes possibles :
Tension d'alimentation absente ou trop faible
Chutes de tension sous charge
Vérifier l'alimentation électrique :
·
Alimentation trop faible ?
Câble d'alimentation trop long ?
Moteur non raccordé ou rupture de câble.
Vérifier la liaison vers le moteur, le cas échéant remplacer le câble.
Surchauffe (température de service > 80 °C).
Température trop élevée de l'étage de sortie de puissance.
Vérifier :
·
le respect des valeurs limites (caractéristiques du moteur),
la mécanique, par ex. points durs.
Le cas échéant, réduire la température ambiante.
·
Au lancement d'un enregistrement de déplacement :
Après l'activation de l'alimentation électrique, aucun déplacement de réfé
rence n'a encore été exécuté ou un déplacement de référence a été arrêté.
Exécuter un déplacement de référence.
·
Erreur de positionnement (erreur de poursuite).
Causes possibles :
L'entraînement est bloqué
La vitesse de positionnement est trop grande
Vérifier :
·
la mécanique de l'entraînement.
la vitesse de l'enregistrement de déplacement
La position cible indiquée est en dehors de la zone de déplacement
autorisée.
Vérifier les positions de fin de course logicielles et la position cible.
·
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
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Chapitres
