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5. Mise en service
5−8
Consignes de mise en service et de paramétrage
Pour la première mise en service du SFC−DC avec le pupitre
de commande, exécuter les étapes ci−après. Tenir compte de
la description détaillée dans les chapitres indiqués.
Mise en service (aperçu)
1. Sélectionner le type d'entraînement et adapter le cas
échéant le paramétrage à votre axe.
2. Définir les paramètres suivants pour le déplacement de
référence :
Méthode de prise d'origine,
Vitesse de recherche vers le point de référence,
Vitesse de déplacement vers le point zéro de l'axe.
Pour la méthode de prise d'origine Butée fixe ..." :
En cas de besoin, exécuter l'apprentissage d'un
point zéro de l'axe
3. Exécuter un déplacement de référence.
4. Effectuer l'apprentissage des paramètres d'axe sui
vants pour la définition du point zéro de l'axe et de la
zone de travail :
décalage du point zéro de l'axe par rapport au point
de référence,
positions de fin de course logicielles positive et
négative.
5. Entrer plusieurs enregistrements de déplacement
(position cible, mode de positionnement, vitesse de
déplacement et accélérations).
6. Au moyen d'un déplacement d'essai, contrôler le
déplacement de l'axe ainsi que les coordonnées de
base et la zone de travail.
7. Si nécessaire, optimiser les réglages pour les enregis
trements de déplacement ainsi que, le cas échéant,
pour les coordonnées de base et la zone de travail.
0.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Chap.
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.5
5.3.5
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Chapitres
