Arrêt Des Opérations De Positionnement - Festo SFC−DC Manuel Électronique

5. Mise en service
1
ENABLE E7
0
1
START E8
0
1
STOP E6
0
Enregistrement
1
de déplacement
0
E1...E5 = 0...31
1
MC S1
0
1
READY S2
0
1
ACK S3
0
1
ERROR S4
0
1
Entraînement
en déplacement
0
Fig. 5/5 : Diagramme temporel Arrêt des opérations de positionnement
Arrêt de l'enregistrement
de déplacement
Festo P.BE−SFC−DC−IO−FR fr 0801a
Arrêt des opérations de positionnement
Lancement de Arrêt de
l'enregistre− l'opération de
ment de positionne−
déplacement ment
Il est possible d'arrêter une opération de positionnement en
cours avec un signal 0 sur l'entrée STOP (> 0). L'entraîne
ment arrête le déplacement avec la rampe de freinage maxi
male. Le signal MC (Motion Complete) est forcé (> 1) et le
signal READY est réinitialisé (> 0).
Un signal 1 sur l'entrée STOP (> 1) permet de forcer de
nouveau le signal READY, il est alors possible de lancer de
nouveau l'enregistrement de déplacement désiré.
Nouveau
lancement de
l'enregistrement
de déplacement
Opération de
positionne−
ment terminée
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