Table des Matières
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3. Description du produit
3.7.8
Fonctions de sécurité, messages d'erreur
Afin d'assurer un fonctionnement sûr du CMMD-AS, les états suivants sont surveillés :
-
Arrêt sécurisé, EN ISO 13849/cat 3 et CEI 61508
-
Température de l'étage de sortie
-
Température du moteur
-
Valeurs minimale et maximale de la tension dans le circuit intermédiaire,
-
Erreur d'initialisation
-
Erreur de somme de contrôle lors de la transmission des paramètres,
-
Défaut communication
-
Erreur de poursuite
-
Déplacement de référence
-
Surintensité / court-circuit dans l'étage de puissance
-
Système codeur
-
Watchdog (surveillance du processeur).
3.7.9
Comportement en cas de mise hors service de l'activation
Controller
enable
Output stage
release
Holding brake
Current-carrying
Motor controlled
DOUT0: READY
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
ty
= x ms (en fonction du retard de coupure paramétré)
Figure 3.7 Comportement en cas de mise hors service de l'activation du régulateur
60
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
tx
ty
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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