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3. Description du produit
Méthode
2
Capteur de fin de course positif avec impulsion d'index.
1. Lorsque le capteur de fin de course positif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif vers le capteur de fin de
course positif.
Déplacement avec vitesse de fluage dans le sens négatif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course soit inactif, puis reprise à la première impulsion d'index. Cette position est
validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
–1
Butée négative avec impulsion d'index
2. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif jusqu'en butée.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à la prochaine impulsion
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
–2
Butée positive avec impulsion d'index
3. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif jusqu'en butée.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à la prochaine impulsion
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
17
capteur de fin de course négatif
4. Lorsque le capteur de fin de course négatif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif vers le capteur de fin de
course négatif.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course soit inactif. Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
18
capteur de fin de course positif
5. Lorsque le capteur de fin de course positif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif vers le capteur de fin de
course positif.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course soit inactif. Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
–17
Butée négative
6. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif jusqu'en butée. Cette
position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
–18
Butée positive
7. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif jusqu'en butée. Cette
position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
33
Impulsion d'index dans le sens négatif
8. Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à l'impulsion d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
54
1)
1)
1)2)
1)2)
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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