Festo CMMD-AS Serie Mode D'emploi page 6

Sommaire
3.5.11 Interface de commande [X1] ................................................................ 43
3.5.12 Interface de codeur incrémental [X10] ................................................. 44
3.5.13 Support de cartes SD [M1] ................................................................... 44
3.5.14 Carte mémoire SD ................................................................................ 44
3.6 Coupleur de bus de terrain .................................................................................. 45
3.6.1 FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) ..................................... 46
3.6.2 Bus CAN ............................................................................................... 47
3.6.3 PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.6.4 DeviceNet ............................................................................................ 48
3.7 Aperçu des fonctions ........................................................................................... 49
3.7.1 Modes de fonctionnement ................................................................... 49
3.7.2 Traitement des valeurs de consigne .................................................... 50
3.7.3 Fonction I²t .......................................................................................... 51
3.7.4 Commande de positionnement ............................................................ 51
3.7.5 Déplacement de référence ................................................................... 53
3.7.6 Générateur de trajectoires ................................................................... 57
3.7.7 Commande séquentielle E/S ................................................................ 58
3.7.8 Fonctions de sécurité, messages d'erreur ............................................ 60
3.7.9 Comportement en cas de mise hors service de l'activation .................. 60
3.7.10 Fonction oscilloscope .......................................................................... 62
3.7.11 Fonction pas à pas et apprentissage E/S ............................................. 63
3.7.12 Enchaînement d'enregistrements de déplacements
avec changement de positionnement / régulation de couple .............. 68
3.7.13 Mesure à la volée ................................................................................. 74
3.7.14 Positionnement sans fin ...................................................................... 74
3.7.15 Enregistrements de déplacements relatifs ........................................... 76
3.7.16 Adaptation aux modules d'axes et de moteur ...................................... 76
4. Sécurité fonctionnelle ........................................................................................... 77
4.1 Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu ............................................... 77
4.2 Fonction "Safe Torque Off" (STO) intégrée ......................................................... 80
4.2.1 Généralités / Description de la fonction "Safe Torque off" (STO) ........ 80
4.2.2 Diagramme des temps de réponse STO ............................................... 81
4.2.3 Exemple de circuit STO ........................................................................ 83
4.2.4 Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de protection .... 85
4.2.5 Test de la fonction de sécurité STO ...................................................... 86
6 Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH