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3. Description du produit
Instructions de paramétrage
L'échange de paramètres et de données est opéré via les "objets de communication"
(OC). Ils sont utilisés dans une syntaxe fixe. Pour les erreurs d'accès en écriture ou en
lecture, des valeurs de renvoi spécifiques sont définies.
Exemples
Acquittement d'une erreur axe 1
Acquittement d'une erreur axe 2 #OW 0030:0001 0000 Réponse : #OK!
Homing Mode axe 1 Commande : =606000:06
Homing Mode axe 2 Commande : #=606000:06
Instruction
Lecture d'un OC
Écriture d'un OC
Lecture de la limite inférieure d'un OC
Lecture de la limite supérieure d'un OC OX:nnnn
Lecture de la valeur réelle d'un OC
*)nnnn:
Numéro de l'objet de communication (OC), 16 bits (format hexadécimal)
HHHHHHHH: 32 bits de données / valeurs (format hexadécimal)
EEEEEEEE:
Valeur de renvoi pour erreur d'accès
Tableau 3.8 Instructions de paramétrage
Signification des valeurs de renvoi :
Valeur de retour Signification
0x0000 0002
Les données sont en dessous de la limite inférieure, elles n'ont pas été enregistrées
0x0000 0003
Les données sont au-dessus de la limite supérieure, elles n'ont pas été enregistrées
Les données sont en dessous de la limite inférieure, elles ont été limitées à la limite
0x0000 0004
inférieure avant d'être appliquées
Les données sont au-dessus de la limite supérieure, elles ont été limitées à la limite
0x0000 0005
supérieure avant d'être appliquées
Les données sont en dehors de la plage de valeurs admissible et n'ont pas été
0x0000 0008
enregistrées
Les données sont momentanément en dehors de la plage de valeurs admissible et n'ont
0x0000 0009
pas été enregistrées
Tableau 3.9 Valeurs de renvoi
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Nota
Pour communiquer avec les objets de communication (OC)
de l'axe 2, le symbole # est placé devant la commande de syntaxe.
Les réponses de l'axe 2 commencent par le symbole #.
Il en est de même pour les accès CAN simulés.
OW:0030:0001 0000 Réponse : OK!
Syntaxe
OR:nnnn
OW:nnnn:HHHHHHHH
ON:nnnn
OI:nnnn
Réponse
nnnn:HHHHHHHH ou OR:EEEEEEEE
OK! ou OW:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou ON:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou OX:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou OI:EEEEEEEE
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