Festo CMMD-AS Serie Mode D'emploi page 106

6. Installation électrique
Broche Désignation Valeur
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.2 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 0
Broche Désignation Valeur
1 AGND 0 V
2 DIN12 24 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9 SAMP
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.3 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 1
Broche Désignation Valeur
1 AGND 0 V
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
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Mode = 0 – Positionnement
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement (High actif)
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Ack démarrage (Low actif)
Mode = 1 – Mode test pas à pas
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode "1" = mode test pas à pas
Pas à pas + (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Validation du régulateur/EN (High actif)
(les positions programmées en mode apprentissage sont
enregistrées avec le front négatif)
Capteur de fin de course 1
Interface de commande E/S numériques :
Sélection de mode "0" = mode test pas à pas (High actif)
Interface de commande Bus de terrain :
entrée Sample (entrée haute vitesse)
Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée Arrêt (Low actif)
Pas à pas – (High actif)
Sortie moniteur analogique 0
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
Sortie ordre de marche (High actif)
Ack apprentissage
Mode = 2 – Programme de déplacement
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode "0" = programme de déplacement
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Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH