Festo CMMD-AS Serie Mode D'emploi page 107

6. Installation électrique
Broche Désignation Valeur
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.4 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 2
Broche Désignation Valeur
1 AGND 0 V
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3 24 V
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2 24 V
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Mode = 2 – Programme de déplacement
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Arrêt programme de déplacement
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode "1" = programme de déplacement
Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete (High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée Arrêt (Low actif)
Next 2
Sortie moniteur analogique 0
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage programme de déplacement
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Ack démarrage (High actif)
Mode = 3 – Synchronisation
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode Synchronisation esclave "1" = synchronisation
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sens de déplacement_24/CCW
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode Synchronisation esclave "1" = synchronisation
Sortie librement programmable – Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable – Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée Arrêt (Low actif)
Sortie moniteur analogique 0
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Impulsion_24/CW
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
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