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3. Description du produit
T
Condition de transition (Transition condition)
T1
RESET (remise à zéro) / Power ON (mise sous tension)
T2
Le délai est écoulé ou le téléchargement du firmware est
terminé.
T3
L'initialisation s'est déroulée sans erreur.
T4
T5
L'option "Régulation du couple" a été sélectionnée dans
le logiciel de mise en service.
T6
L'option "Régulation de la vitesse" a été sélectionnée
dans le logiciel de mise en service.
T8
L'option "Positionnement" a été choisie dans le logiciel
de mise en service.
T9
Tous les paramètres du mode test pas à pas ont été
choisis dans le logiciel de mise en service
(par ex. vitesse max., accélération, ...).
T10
–
T11
Sélection de la méthode de déplacement de référence et
paramétrage des vitesses et accélérations dans le logiciel
de mise en service.
T12
L'actionneur est référencé.
T13
–
T15
–
T16
–
T17
–
T18
–
T19
La carte SD a été initialisée avec succès
T20
L'option "Charger à partir de la carte SD après
redémarrage" a été choisie dans le logiciel de mise en
service.
T21
Le bloc de paramètres a été chargé.
T22
Une erreur est survenue, entraînant la mise hors circuit
de l'étage de sortie.
T23
–
T24
–
T25
L'erreur a été validée, il ne reste aucune erreur.
Tableau 3.17 Commande séquentielle E/S
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Actions de l'utilisateur
–
–
–
DIN4=1 et DIN5=1
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Sélection d'enregistrements via
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Démarrage de la procédure de
positionnement :
DIN8=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=1
Pas à pas + : DIN10=1
Pas à pas – : DIN11=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=0
Sélection du mode E/S : 0
DIN9=0, DIN12=0
Sélection de l'enregistrement de
positionnement 0
Démarrage de la procédure de
positionnement :
DIN8=1
–
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Demande d'écriture ou de lecture avec
la carte SD comme :
Charger les paramètres
- Sauvegarder les paramètres
- Téléchargement du firmware.
–
–
–
–
–
Accusé de réception d'un message
d'erreur commandé front
DIN5 : 1 – 0
–
59
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