Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
4.3.3
Activation SS1
Les étapes suivantes montrent comment il est possible de faire passer un actionneur en
rotation à l'état "Arrêt sécurisé".
1. Avant d'activer la fonction "SS1", (c'est-à-dire désactiver le relais de l'alimentation
pilote et mettre hors tension l'activation de l'étage de sortie, les deux chemins de
coupure bloquant les signaux de modulation de largeur d'impulsions), l'actionneur
doit être immobilisé par l'arrêt de la fonction d'activation du régulateur. La rampe de
freinage (t9 – t8) peut être réglée en fonction de l'application par le logiciel de
paramétrage ("Accélération de freinage arrêt d'urgence").
2. Une fois la vitesse 0 atteinte, l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne
pour une temporisation de chute paramétrable (t10 – t9). Lors de cette durée réglable,
il s'agit de la temporisation d'activation du frein de maintien du moteur. Ce temps est
fonction du frein de maintien et doit être paramétré par l'utilisateur. Pour les
applications sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
3. Après écoulement de ce temps, l'activation d'étage de sortie interne de µP est
verrouillée (t10).
4. À partir du moment t10, la fonction SS1 peut alors être activée (commande du relais
de l'alimentation pilote et désactivation simultanée de l'étage de sortie). Le temps
(t11 – t10) est fonction de l'application et doit être déterminé par l'utilisateur.
5. Avec le retrait du signal de commande pour le relais de coupure d'alimentation du
pilote (t11), il se produit un déchargement des condensateurs dans cet
embranchement de tension. Env. 80 ms (t12 – t11) après le retrait du signal de
commande pour le relais pour la coupure de l'alimentation pilote, le contact
d'acquittement ([X3.1/2], broches 5 et 6) est fermé.
6. Au moment t13, "H" pour la visualisation de l'"Arrêt sécurisé" apparaît sur l'affichage
à 7 segments du servorégulateur. Ceci se déroule au moins 30 ms après la fermeture
du contact d'acquittement libre de potentiel (t13-t12).
4.3.4
Réglage du retard de coupure
Le retard de coupure du frein de maintien doit être réglé dans le FCT. Le temps paramétré
est nécessaire dans la mesure où le frein ne se bloque pas immédiatement pour des
raisons mécaniques. Si le temps paramétré est = 0 ou <= 10 ms, il est possible que des
charges suspendues verticalement glissent brièvement.
90
Le frein de maintien est en tout cas activé après écoulement du
"Temps de rampe de freinage + temporisation de chute réglée",
même s'il n'a pas pu arrêter l'actionneur jusqu'alors.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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