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3. Description du produit
Le courant maximal par axe est de 10 A. Une répartition du courant maximal comme
pour le courant nominal n'est pas possible.
Le courant nominal et le courant de pointe du moteur sont réglés de manière fixe dans
le logiciel utilisateur FCT.
Une augmentation des courants nominaux des moteurs peut entraîner des
échauffements non autorisés.
Compacité
Encombrement minimisé
Montage directement juxtaposé
Intégration complète de tous les composants du contrôleur de moteur et de l'unité
de puissance, y compris les interfaces RS232 et CANopen
Hacheur de freinage intégré
Filtre CEM intégré
Commande automatique pour un frein de maintien intégré dans le moteur
Respect des normes actuelles CE et EN sans mesures externes supplémentaires
(câble moteur de 15 m max.)
Interface codeur
Codeur incrémental haute résolution Heidenhain, codeur à valeur absolue (multitour
et monotour) avec EnDat
Entrée / sortie
Entrées et sorties librement programmables
Entrée analogique 12 bits à haute résolution
Mode pas à pas / apprentissage
Raccordement aisé à une commande de niveau supérieur via E/S
Mode synchrone
Mode maître/esclave
Modules d'extension et de bus de terrain
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Interface CANopen intégrée
Interface ouverte selon CANopen
Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Protocole conforme aux normes CANopen DS 301 et DSP 402
Intègre le "Interpolated Position Mode" (mode de positionnement interpolé) pour les
applications multi-axes
Motion Control (commande des mouvements)
Fonctionnement en tant que régulateur de couple, régulateur de vitesse ou
asservissement de position
Commande de positionnement intégrée
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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