Table des Matières
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7. Opérations préliminaires à la mise en service
7.7
Diagramme des temps de réponse de la séquence
d'activation
Power On
DOUT3: #ERROR
Output stage
release
Controller release
Holding brake
released
Output stage
switched on
DOUT0: READY
Speed Setpoint
Speed actual value
t1
env. 500 ms
t2
> 1,6 ms
t3
= 10 ms
t4
= N x 1,6 ms
Figure 7.1 Diagramme des temps de réponse de la séquence d'activation
118
t1
t2
t2
t2
Parcours par programme boot et démarrage de l'application
En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de l'actionneur
Paramétrable (Paramètre de freinage Temporisation du début du
déplacement tF)
t3
t4
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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