Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Controller
release
Statusword
referenced
START
STOP
Limit switch E0
Limit switch E1
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Figure 3.5 Tracé du signal en cas d'interruption erronée (erreur de poursuite, ...)
56
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1
tx
t1
tx
pos
tx
tx
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Publicité
Table des Matières
