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3. Description du produit
Diagramme des temps de réponse de commutation des modes de
fonctionnement
1
ENABLE
0
1
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
1)
Positionnement
2)
Séquences / programme de déplacement
3)
Pas à pas / apprentissage
4)
Synchronisation
Figure 3.3 Temps de réponse pour l'activation des différents modes de fonctionnement
3.7.2
Traitement des valeurs de consigne
Grâce aux sélecteurs de valeurs de consigne, il est possible de commuter des valeurs de
consignes de différentes sources sur les régulateurs correspondants. Les sélecteurs de
valeurs de consigne suivants sont implémentés dans le firmware :
-
Sélecteur de vitesse de consigne
-
Sélecteur de valeur auxiliaire, dont la valeur de consigne est ajoutée à celle de
la vitesse.
La position des sélecteurs de valeurs de consigne est enregistrée dans des paramètres
non volatils.
En fonction du signe, la valeur de consigne de vitesse est non adressable via le signal de
ll'entrée du capteur de fin de course. Les entrées du capteur de fin de course agissent
également sur le générateur de rampes de la vitesse de consigne.
La vitesse de consigne (sans la valeur de consigne auxiliaire) est atteinte via une rampe
de consigne. Elle permet le réglage des différentes accélérations et temporisations de
freinage dans les deux directions, de telle sorte que le profil théorique qui en résulte peut
être adapté à la dynamique de trajectoire du moteur et de la charge. La rampe de
consigne peut être désactivée.
50
1
2
1
t1
t1
t1
3
4
t1
t1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
1
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