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4. Sécurité fonctionnelle
Explications relatives à l'exemple de circuit
L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMD-AS avec un interrupteur de
sécurité coup de poing PNOZ X2P. La commande se compose d'un arrêt d'urgence
combiné à des portes de protection. Au total, il est possible de raccorder en série trois
éléments de circuit. Il reste alors possible d'utiliser le commutateur de position de porte
qui maintient la porte de protection fermée jusqu'à ce que l'actionneur soit immobilisé ou
que le signal "Signal de retour de l'alimentation pilote" affiche l'état sécurisé et que le
contrôle de plausibilité soit concluant.
Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max.,
se reporter à la fiche technique des interrupteurs de sécurité.
4.2.4
Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de
protection
Après avoir actionné la touche d'arrêt d'urgence ou ouvert la porte de protection, les deux
contacts NO K1 ou K2 (13, 14 et 23, 24) s'ouvrent immédiatement. Il s'ensuit l'arrêt
immédiat de l'activation d'étage de sortie ainsi que de l'alimentation pilote via [X3],
broche 2. Au niveau de l'installation, empêcher toute ouverture involontaire de la porte de
protection.
Env. 80 ms après l'ouverture des contacts PNOZ dédiés à la désactivation de
l'alimentation pilote, le contact d'accusé de réception ([X3.1] ou [X3.2], broches 5 et 6)
se ferme (t11 – t12, chapitre 4.2.2 "Diagramme des temps de réponse STO").
Au moment t13, "H" pour la visualisation de l'"Arrêt sécurisé" apparaît sur l'affichage
à 7 segments du servorégulateur. Ceci se déroule au moins 30 ms après la fermeture du
contact d'acquittement libre de potentiel (t13-t12).
Avec le circuit représenté, un fonctionnement à deux canaux avec détection des courts-
circuits transversaux est possible. Cela permet la détection :
-
De mises à la terre dans les circuits de démarrage et d'entrée
-
De courts-circuits dans les circuits de démarrage et d'entrée
-
De courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée.
L'actionneur tourne en roue libre en raison de l'annulation de l'activation d'étage de
sortie et de la désactivation de l'alimentation pilote via [X3.1] ou [X3.2], broche 2.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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