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4. Sécurité fonctionnelle
4.2
Fonction "Safe Torque Off" (STO) intégrée
4.2.1
Généralités / Description de la fonction "Safe Torque off"
(STO)
Avec la fonction STO, la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de
l'alimentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du
moteur en toute sécurité. L'actionneur ne doit générer ni couple ni force, et ainsi aucun
mouvement dangereux.
Si la fonction STO est activée pour un actionneur en mouvement, le moteur commence à
tourner en roue libre de manière incontrôlée après 3,2 ms au maximum. La commande des
freins est automatiquement activée simultanément.
Si des moteurs avec frein de maintien sont utilisés, le frein subit une usure à chaque
désactivation de la fonction STO. Utiliser, pour cette raison, des moteurs sans frein de
maintien pour la fonction STO.
Exemples d'application pour la fonction STO :
- Interventions manuelles de réglage
- Interventions manuelles de montage
- Dépannage.
L'utilisation de la solution intégrée offre plusieurs avantages :
Avantages
La disponibilité de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intégrée, le
circuit intermédiaire du servorégulateur peut rester chargé. Ainsi, il n'y a plus de temps
d'attente significatifs lors de la remise en marche de l'installation.
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Avertissement
Les fonctions de sécurité générales ne protègent pas des électro-
cutions mais uniquement des mouvements dangereux de la
machine !
-
Réduction des composants externes, par ex. contacts
-
Réduction du câblage et de l'encombrement dans
l'armoire électrique
-
Réduction des coûts.
Avertissement
Pour l'utilisation de la fonction STO dans CMMD-AS, les deux
connecteurs à pousser [X3.1] et [X3.2] doivent impérativement être
branchés conformément à la documentation. Si un seul connecteur
à pousser [X3.1] ou [X3.2] est branché, seul l'étage de sortie de
puissance correspondant est débranché de manière sûre lors de la
demande de STO (comme représenté au chapitre 4.2.3 "Exemple
de circuit STO").
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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