Table des Matières
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Sommaire
4.3
Fonction "Safe Stop 1" SS1 intégrée .................................................................. 87
4.3.1
Généralités/description "Safe Stop 1" SS1 ......................................... 87
4.3.2
Diagramme des temps de réponse SS1 ............................................... 88
4.3.3
Activation SS1 ..................................................................................... 90
4.3.4
Réglage du retard de coupure .............................................................. 90
4.3.5
Exemple de paramétrage FCT ............................................................... 91
4.3.6
Exemple de circuit SS1 ......................................................................... 92
4.3.7
4.3.8
Rétablissement du mode de fonctionnement normal........................... 95
4.3.9
Test de la fonction de sécurité ............................................................. 95
4.3.10
Calcul du temps de freinage................................................................. 95
4.3.11
Réglage de la durée de temporisation ................................................. 96
5.
Installation mécanique ......................................................................................... 97
5.1
Remarques importantes ...................................................................................... 97
5.2
Montage .............................................................................................................. 98
6.
Installation électrique ........................................................................................ 100
6.1
Vue de l'appareil ............................................................................................... 100
6.2
Interfaces .......................................................................................................... 102
6.3
Ensemble du système CMMD-AS ....................................................................... 103
6.4
Interfaces et affectations des connecteurs ........................................................ 105
6.4.1
Interfaces E/S [X1.1/2] ....................................................................... 105
6.4.2
Codeur angulaire moteur - EnDat 2.1 et 2.2 [X2.1/2] ......................... 108
6.4.3
Arrêt sécurisé [X3.1/2] ....................................................................... 109
6.4.4
Bus de terrain CAN [X4] ...................................................................... 109
6.4.5
RS232/RS485 [X5] ............................................................................. 109
6.4.6
Raccordement moteur [X6.1/2] .......................................................... 110
6.4.7
Alimentation électrique [X9] ............................................................... 110
6.4.8
Commande de synchronisation [X10.1/2] .......................................... 111
6.4.9
Carte SD [M1] ..................................................................................... 111
6.4.10
Réglages du bus de terrain et Bootloader .......................................... 112
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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