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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.
Fonctions de maintenance et messages
d'erreur
8.1
Fonctions de protection et de maintenance
8.1.1
Aperçu
Le contrôleur de moteur CMMD-AS possède de nombreux capteurs qui surveillent le bon
fonctionnement de la partie commande, de l'étage de sortie de puissance, du moteur et
de la communication avec l'environnement extérieur. Toutes les erreurs qui apparaissent
sont enregistrées dans une mémoire d'erreur interne. La plupart des erreurs conduisent à
l'arrêt du contrôleur de moteur et de l'étage de sortie de puissance par le module de
commande. Une nouvelle mise sous tension du contrôleur de moteur n'est possible que
lorsque la mémoire d'erreurs a été validée et que l'erreur a été supprimée ou qu'elle a
disparu.
Les fonctions de surveillance suivantes veillent à la sécurité du fonctionnement :
-
Surveillance de la température du moteur et de l'unité de puissance
-
Surveillance des courts-circuits de l'étage de sortie
-
Détection de surtensions et des basses tensions dans le circuit intermédiaire
-
Surveillance I
-
Surveillance d'arrêt.
En cas d'effondrement de la tension d'alimentation en 24 V, il reste env. 20 ms pour par
ex. sécuriser les paramètres et arrêter la régulation d'une manière définie.
8.1.2
Surveillance de la température du moteur et de l'unité de
puissance, surveillance du codeur angulaire
Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie de puissance. Sur les
codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont contrôlés.
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
8.1.3
Surveillance des courts-circuits des étages de fin de
sortie/surveillance de la surintensité et des courts-
circuits
La surveillance de surintensité et de court-circuit se déclenche dès que le courant dans le
circuit intermédiaire dépasse de deux fois le courant maximal du régulateur. Elle détecte
les courts-circuits entre deux phases du moteur ainsi qu'aux bornes de sortie du moteur
par rapport au potentiel de référence positif et négatif du circuit intermédiaire et au PE.
Lorsque la surveillance d'erreurs détecte une surintensité, l'étage de sortie de puissance
est immédiatement coupé afin de le protéger contre les courts-circuits.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
2
t
Le contrôleur de moteur CMMD-AS est équipé, sur [X6.1/2],
d'une entrée numérique pour la détection et la surveillance
de la température des moteurs EMMS-AS.
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