Sélection D'enregistrement Et Enregistrements De Déplacement; Fonction : Sélection D'enregistrement Et Enregistrements De Déplacement - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.2 Sélection d'enregistrement et enregistrements de déplacement
6.2.1 Fonction : Sélection d'enregistrement et enregistrements de déplacement
Des enregistrements de déplacement peuvent être paramétrés dans le contrôleur de moteur pour la
commande du positionnement par points avec une courbe de vitesse trapézoïdale. Les enregistrements
de déplacement sont sélectionnés via la sélection d'enregistrement "0...63" et peuvent être com-
mandés en mode enregistrement individuel/enchaînement d'enregistrements/référencement/appren-
tissage via les données de commande du bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou
la sélection d'enregistrement bit 0...5 des entrées numériques. Les enregistrements de déplacement
"0...63" sont affectés de manière fixe à la sélection d'enregistrement "0...63". L'enregistrement de
déplacement "0" est réservé pour le mode référencement/le déplacement de référence. Les
enregistrements de déplacement "1...63" peuvent être utilisés pour le mode enregistrement individuel/
enchaînement d'enregistrements/apprentissage
chaque enregistrement de déplacement paramétré (1...63) dans le profil d'enregistrement de dépla-
cement page 120. L'enchaînement d'enregistrements permet de relier plusieurs enregistrements
individuels de la liste des enregistrements de déplacement pour former une séquence
d'enregistrements. L'enregistrement de déplacement peut être activé par la commande de démarrage
(données de commande ou DIN8). La commande de positionnement interne au régulateur calcule à
partir des paramètres la courbe de positionnement correspondante pour le mode enregistrement indi-
viduel/enchaînement d'enregistrements/référencement.
Le Festo Configuration Tool (FCT) permet de paramétrer le mode enregistrement individuel/enchaî-
nement d'enregistrements avec les paramètres "Liste des enregistrements de déplacement/profils
d'enregistrement de déplacement" et le mode référencement avec le paramètre "Déplacement de
référence".
Commande de la sélection d'enregistrement (enregistrement de déplacement) via le bus de terrain
ou des entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.2 Vue d'ensemble : Commande de la sélection d'enregistrement (enregistrement de déplace-
ment) via le bus de terrain ou des entrées numériques
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 116. Un profil (0...8) doit être affecté à
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Sélection
d'enregistre-
EXT
ment :
EXT1
0...63
X1 Bit 0...5
X1.1
X1.2
Enregistrement de Commande de
déplacement :
position-
0...63
nement
Profil
interne au
régulateur
Profil d'enre-
gistrement de
déplacement :
0...7
115