Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 164

6 Mode de positionnement
Réglages
Paramètres (Parameters)
Recherche (Search) : Déplacement sur le capteur de fin de course ou la butée
Vitesse
(Velocity)
Accélération
(Acceleration)
Fluage (Crawl) : Déplacement vers le point de référence
Vitesse
(Velocity)
Accélération
(Acceleration)
Déplacement (Running) : Déplacement vers le point zéro de l'arbre
Vitesse
(Velocity)
Accélération
(Acceleration)
Autres paramètres
Seuil de couple de rotation
(Torque Threshold)
Point zéro de l'arbre
(Axis Zero Point)
Options
Déplacement sur le point
zéro de l'arbre après le dé-
placement de référence
(Go to the axis zero point
after homing)
Déplacement de référence
pour l'activation du
régulateur
(Homing at controller
enable)
164
Description
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse "Recherche".
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Recherche" ou
pour la temporisation à l'arrêt.
Nota :
Paramétrer une valeur de temporisation suffisante afin que l'action-
neur ne dépasse pas excessivement le capteur de fin de course.
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse "Fluage".
Nota :
Paramétrer une valeur très faible pour cette vitesse, afin que le point de
référence du contrôleur de moteur puisse être détecté avec précision.
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Fluage" ou pour la
temporisation à l'arrêt.
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse "Dépla-
cement".
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Déplacement" ou
pour la temporisation à l'arrêt.
Condition préalable : La méthode de déplacement de référence
"Butée" a été activée.
Valeur seuil de couple de rotation basée sur le couple nominal auquel
la butée est détectée.
Valeur de consigne pour l'écartement par rapport au point de
référence.
Si cette option est activée, l'actionneur est déplacé automatiquement
vers le point zéro de l'arbre après chaque déplacement de référence
réussie de l'actionneur.
Interface de commande "Entrées/sorties numériques" :
– Le déplacement de référence est démarré automatiquement avec
chaque front positif du signal d'activation du régulateur (DIN5), si
l'activation de l'étage de sortie (DIN4)[X1.21] = 24 V DC.
Interface de commande "Bus de terrain" :
– Le déplacement de référence est démarré automatiquement avec
chaque activation (données de commande), si l'activation de
l'étage de sortie (DIN4)[X1.21] et l'activation du régulateur
(DIN5)[X1.9] = 24 V DC.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français