Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 129

6 Mode de positionnement
Nota
En interne, le contrôleur de moteur calcule avec 65536 pas de progression (16 bits) par
rotation (360°). Le contrôleur de moteur arrondit au nombre entier supérieur les
enregistrements de déplacement pour lesquels le résultat final n'est pas un nombre
entier (Integer).
– Lors du paramétrage de la position, tenir compte de l'écart des valeurs de position
arrondies
Pilotage de l'enregistrement de déplacement FCT "MEM/FCT"
Dans le cas d'un pilotage de l'enregistrement de déplacement "FCT", seul le positionnement relatif
"RA" (basé sur la position réelle actuelle) est toujours exécuté en cas de positionnement re-
latif "RA/RN" page 130.
Type de positionnement
Positionnement absolu "A"
Positionnement relatif "RA"
Positionnement relatif "RN"
Tab. 6.7 Pilotage de l'enregistrement de déplacement FCT "MEM/FCT"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 116.
Pilotage de l'enregistrement de déplacement FCT "MEM/FCT"
Pilotage de l'enregistrement de
déplacement FCT
MEM
oui
oui
oui
FCT
oui
oui
non
129