Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 160

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Déplacement de référence sur la butée
Le diagramme des temps de réponse représente la recherche de la butée et l'accostage suivant du
point zéro de l'arbre.
Informations complémentaires sur la méthode de référence "Butée"
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN13)[X1.15]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (FCT : En fonction de la rampe
d'accélération)
t3 = ... ms (en fonction du seuil de couple de
rotation (FCT) et de la caractéristique
d'amortissement de la butée)
t4 = ... ms (FCT : En fonction de la rampe de
temporisation)
t5 = ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Fig. 6.24 Diagramme des temps de réponse : Déplacement de référence sur la butée
160
(DIN8)[X1.23]
t1
Arrêt
Vitesse
v+
v–
Butée détectée
1
t2 t3
"Recherche"
2
1
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Butée
positive"
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Butée
négative"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 163.
zéro de
l'arbre
t2 t4 t5
"Déplacement"
Point